奥鹏作业北京交通大学《机器人技术》在线作业二

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北交《机器人技术》在线作业二

通常机器人的力传感器不包括（）
A:握力传感器
B:腕力传感器
C:关节力传感器
D:指力传感器
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机器人专用语言未使用之前，最常使用的是（）
A:C
B:VC
C:QT
D:汇编语言
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要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）
A:制作准备
B:制作与采购
C:安装与试运行
D:运转率检查
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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以下哪种不属于机器人触觉（）
A:压觉
B:力觉
C:滑觉
D:视觉
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（）
A:探测物体位置
B:检测物体距离
C:探测路径
D:安全保护
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直线驱动机构中，传动效率最高的是（）
A:齿轮齿条装置
B:普通丝扛
C:滚珠丝扛
D:曲柄滑块
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轨迹规划即将所有关节变量表示为（）的函数。
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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电动机根据输出形式分为旋转型和（）
A:直线型
B:曲线型
C:流线型
D:不规则型
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工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A:固定不变
B:灵活变动
C:定期改变
D:无法改变
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视觉系统可分为（）
A:图像输入
B:图像处理
C:图像输出
D:图像变换
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机器人最起码的感觉要求是（）
A:速度感觉
B:时间感觉
C:位移感觉
D:位置感觉
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机器人的驱动方式可分为（）
A:液压
B:气动
C:电动
D:手动
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示教再现的控制功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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以下是多传感器感觉的是（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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工业机器人常用语哪些工作（）
A:汽车制造
B:喷漆
C:焊接
D:上下料
E:搬运
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AL变量的基本类型可分为（）
A:标量
B:旋转
C:矢量
D:变换
E:坐标系
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工业机器人网络接口有（）
A:TCP
B:TCPIP
C:ETHERNET
D:FIELDBUS
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电动机根据输出形式可分为（）
A:旋转型
B:直线型
C:折线型
D:曲线型
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工业机器人三大部分是（）
A:机械
B:传感
C:控制
D:采集
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电位器式位移传感器随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。
A:对
B:错
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所承受的最大质量。
A:对
B:错
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手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A:对
B:错
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕和末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
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一般工业机器人有四个自由度。
A:对
B:错
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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A:对
B:错
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柔性手属于仿生多指灵巧手。
A:对
B:错
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A:对
B:错
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机器人基座可分为固定式和履带式两种。
A:对
B:错
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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