奥鹏作业北京交通大学《机器人技术》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业一

要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）
A:制作准备
B:制作与采购
C:安装与试运行
D:运转率检查
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机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。
A:静态位置
B:速度
C:加速度
D:受力
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以下哪点不是示教盒示教的缺点（）
A:难以获得高控制精度
B:难以获得高速度
C:难以与其他设备同步
D:不易于传感器信息相配合
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在用机器人进行弧焊时，对夹具的 要求错误的是（）
A:减少定位误差
B:装拆方便
C:工件的固定和定位自动化
D:回避与焊枪的干涉
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()直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A:任务级语言
B:对象级语言
C:动作级语言
D:操作级语言
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工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分（）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
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电动机根据输出形式分为旋转型和（）
A:直线型
B:曲线型
C:流线型
D:不规则型
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工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于与期望的姿态。
A:3
B:4
C:6
D:9
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我国哪一年开始研制自己的工业机器人（）
A:1958
B:1968
C:1986
D:1972
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示教盒属于哪个机器人子系统（）
A:驱动系统
B:机器人-环境交互系统
C:人机交互系统
D:控制系统
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工业机器人精度指的是（）
A:定位精度
B:重复定位精度
C:采集精度
D:重复采集精度
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机器人触觉可分为（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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工业机器人网络接口有（）
A:TCP
B:TCPIP
C:ETHERNET
D:FIELDBUS
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机器人的驱动方式可分为（）
A:液压
B:气动
C:电动
D:手动
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AL变量的基本类型可分为（）
A:标量
B:旋转
C:矢量
D:变换
E:坐标系
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机器人的轨迹是指操作臂在运动过程中的哪些量（）
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的哪些特性（）
A:经济型
B:稳定性
C:可靠性
D:自主性
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要在生产中引入机器人系统工程，可按以下阶段进行（）
A:可行性分析
B:机器人工作站和生产站的详细设计
C:制造与试运行
D:交付使用
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机器人控制系统是一个什么样的系统（）
A:与动力学密切相关的
B:有耦合的
C:运动学的
D:非线性的
E:多变量的
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AL中的标量可以表示为（）
A:时间
B:距离
C:力
D:角度
E:以上的组合
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A:对
B:错
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A:对
B:错
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A:对
B:错
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光电式传感器属于触觉传感器。
A:对
B:错
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柔顺性装配技术分为两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配技术。
A:对
B:错
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
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示教盒属于机器人-环境交互系统。
A:对
B:错
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工业机器人的手一般称为末端操作器。
A:对
B:错
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工业机器人用力觉控制握力。
A:对
B:错
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