奥鹏作业北京交通大学《自动控制理论》在线作业二

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北交《自动控制理论》在线作业二-0003

频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
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以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
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闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
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单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
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以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节
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降低稳态误差所采取的措施有。（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
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典型时间响应包括以下几种（）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位综合响应
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
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结构图的基本组成形式有。（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）
A:错误
B:正确
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动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）
A:错误
B:正确
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rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）
A:错误
B:正确
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系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）
A:错误
B:正确
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反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）
A:错误
B:正确
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传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（）
A:错误
B:正确
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时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（）
A:错误
B:正确
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串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）
A:错误
B:正确
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传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（）
A:错误
B:正确
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传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）
A:错误
B:正确
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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）
A:错误
B:正确
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绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（）
A:错误
B:正确
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）
A:错误
B:正确
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在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）
A:错误
B:正确
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系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）
A:错误
B:正确
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根轨迹对称于实轴。（）
A:错误
B:正确
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图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）
A:错误
B:正确
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描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运奥鹏远程教育北京交通大学平时作业动而形成的轨迹。（）
A:错误
B:正确
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滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）
A:错误
B:正确
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三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）
A:错误
B:正确
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反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（）
A:错误
B:正确
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控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（）
A:错误
B:正确
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可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（）
A:错误
B:正确
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