奥鹏作业北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业二

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0003

系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A:频率响应
B:频率特性
C:根轨迹
D:传递函数
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若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A:根轨迹
B:极限环
C:实轴
D:虚轴
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要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。
A:30
B:45
C:60
D:90
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把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A:采样器
B:A/D转换器
C:D/A转换器
D:交换器
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离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A:准确性
B:稳定性
C:稳态性能
D:动态响应
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以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A:欧拉方程
B:最优控制
C:泛函
D:极值
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:20%
B:40%
C:50%
D:80%
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以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A:常微分方程的解析算法
B:常微分方程的数值积分算法
C:离散相似法
D:微分近似法
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在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A:系统变量
B:系统参数
C:实变量
D:虚变量
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以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A:解析法
B:数值计算法
C:梯度型法
D:最小集合法
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系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
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以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A:比例
B:积分
C:微分
D:差动
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根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。
A:观测数据
B:模型类
C:等价准则
D:建模数据
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动态结构图是由（）组成的。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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系统的数学模型可以用（）建立。
A:经验法
B:分析法
C:实验法
D:数学法
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经典控制理论的数学工具包括（）。
A:积分方程
B:微分方程
C:复变函数
D:差动函数
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被控对象是指要求实现自动控制的（）。
A:机械
B:设备
C:生产过程
D:生产线
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为了分析的方便,模型分为（）。
A:抽象模型
B:具体模型
C:数学模型
D:物理模型
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中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A:准确性
B:稳定性
C:快速性
D:阶跃性
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容许控制集合可分成（）。
A:开域
B:闭域
C:合集
D:交集
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自动控制中的开环控制分为（）两种。
A:按反馈调节
B:按偏差调节
C:按给定值操纵
D:按干扰补偿
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自校正调节器有以下（）。
A:显式结构
B:隐式结构
C:差动结构
D:随动结构
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一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
A:错误
B:正确
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按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
A:错误
B:正确
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按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
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经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
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两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A:错误
B:正确
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把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
A:错误
B:正确
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观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A:错误
B:正确
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