奥鹏作业北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业一

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北交《自动控制系统及应用》在线作业一-0003

当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A:动作
B:行为
C:物理量
D:机械
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A:采样器
B:A/D转换器
C:D/A转换器
D:交换器
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自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A:1
B:2
C:3
D:4
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在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A:系统变量
B:系统参数
C:实变量
D:虚变量
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A:自动控制系统
B:控制装置
C:控制机械
D:控制理论
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以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A:比例
B:积分
C:微分
D:差动
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微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A:振荡环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。
A:偶数
B:奇数
C:1
D:实数
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（）通常是指20lg|G(j)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:超高频段
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对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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以下不奥鹏远程教育北京交通大学平时作业属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
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系统的相对稳定性通常用（）来衡量。
A:响应时间
B:相角裕度
C:幅值裕度
D:频率特性
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯度法
D:变尺度法
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中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A:准确性
B:稳定性
C:快速性
D:阶跃性
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动态结构图是由（）组成的。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理
（ )。
A:线性定理
B:实数位移定理
C:复数位移定理
D:初值定理
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控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A:动态
B:稳态
C:瞬态
D:基态
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被控对象是指要求实现自动控制的（）。
A:机械
B:设备
C:生产过程
D:生产线
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控制系统的基本要求主要包括（）。
A:稳
B:准
C:快
D:值
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系统可观测性判据有（）。
A:格兰姆矩阵判据
B:可观测性矩阵判据
C:PBH秩判据
D:约当规范型判据
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控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A:敏感元件
B:放大元件
C:误差检测器
D:执行结构
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经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A:错误
B:正确
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最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A:错误
B:正确
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传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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动态结构图是传递函数的图解法.
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A:错误
B:正确
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按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
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受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A:错误
B:正确
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把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
A:错误
B:正确
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