新北京交通大学《机器人技术》在线作业二

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业二

工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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在AL语言中，MOVE barm TO@-2*zhat*inches，该指令表示该机械手从当前位置（）移动。
A:向上移动两英尺
B:向下移动两英尺
C:向左移动两英尺
D:向右移动两英尺
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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以下哪种不属于机器人触觉（）
A:压觉
B:力觉
C:滑觉
D:视觉
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（）
A:探测物体位置
B:检测物体距离
C:探测路径
D:安全保护
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在用机器人进行弧焊时，对夹具的 要求错误的是（）
A:减少定位误差
B:装拆方便
C:工件的固定和定位自动化
D:回避与焊枪的干涉
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我国哪一年开始研制自己的工业机器人（）
A:1958
B:1968
C:1986
D:1972
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五位二进制光电编码盘分辨的最小角度是（）
A:11.25
B:22.5
C:5.625
D:45
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以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）
A:传感装置
B:控制装置
C:关节伺服驱动部分
D:减速装置
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直线驱动机构中，传动效率最高的是（）
A:齿轮齿条装置
B:普通丝扛
C:滚珠丝扛
D:曲柄滑块
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示教再现的控制功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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工业机器人网络接口有（）
A:TCP
B:TCPIP
C:ETHERNET
D:FIELDBUS
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以下是机器人语言包括的模块是（）
A:系统初始化模块
B:起始定位模块
C:示教操作模块
D:编辑操作模块
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工业机器人的坐标形式有（）
A:直角
B:圆柱
C:球坐标
D:关节坐标
E:平面关节
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机器人的手臂哪些运动形式都是直线运动（）
A:伸缩
B:升降
C:横向
D:纵向
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以下是多传感器感觉的是（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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工业机器人末端操作器可分为（）
A:夹钳式取料手
B:吸附式取料手
C:专用操作器
D:转换器
E:仿生多指灵巧手
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工业机器人常用语哪些工作（）
A:汽车制造
B:喷漆
C:焊接
D:上下料
E:奥鹏远程教育北京交通大学平时作业搬运
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要在生产中引入机器人系统工程，可按以下阶段进行（）
A:可行性分析
B:机器人工作站和生产站的详细设计
C:制造与试运行
D:交付使用
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以下是工业机器人部分的是（）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
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电位器式位移传感器随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。
A:对
B:错
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕和末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
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工业机器人的手一般称为末端操作器。
A:对
B:错
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柔性手属于仿生多指灵巧手。
A:对
B:错
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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A:对
B:错
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手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A:对
B:错
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一般工业机器人有四个自由度。
A:对
B:错
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A:对
B:错
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光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A:对
B:错
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