新北京交通大学《机器人技术》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业一

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于与期望的姿态。
A:3
B:4
C:6
D:9
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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()直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A:任务级语言
B:对象级语言
C:动作级语言
D:操作级语言
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以下哪点不是示教盒示教的缺点（）
A:难以获得高控制精度
B:难以获得高速度
C:难以与其他设备同步
D:不易于传感器信息相配合
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机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。
A:静态位置
B:速度
C:加速度
D:受力
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改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）
A:电压控制法
B:电容控制法
C:极数变换法
D:频率控制法
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工业机器人一般用于加持炽热工件的手指是（）
A:长指
B:薄指
C:尖指
D:拇指
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步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文表示分别为（）
A:SMDMAC
B:SMDCAC
C:SMACDC
D:SCACDC
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通常机器人的力传感器不包括（）
A:握力传感器
B:腕力传感器
C:关节力传感器
D:指力传感器
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在汽车焊接生产线上，引入机器人的主要原因不包括哪一条（）
A:可以提高汽车产量
B:适应汽车产品的多样化
C:可以提高产品质量
D:能提高生产率
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机器人专用语言未能使用之前，常用的编程语言有（）
A:汇编语言
B:FORTRAN
C:BASIC
D:PASCAL
E:C语言
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要在生产中引入机器人系统工程，可按以下阶段进行（）
A:可行性分析
B:机器人工作站和生产站的详细设计
C:制造与试运行
D:交付使用
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机器人控制系统是一个什么样的系统（）
A:与动力学密切相关的
B:有耦合的
C:运动学的
D:非线性的
E:多变量的
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工业机器人控制系统的主要功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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多感觉智能机器人由哪些部分组成（）
A:本体
B:控制及驱动器
C:多传感器系统
D:机器人示教盒
E:计算机系统
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机器人的轨迹是指操作臂在运动过程中的哪些量（）
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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机器人的力传感器有哪几种（）
A:关节力
B:指力
C:控制力
D:腕力
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按手臂的结构形式区分，手臂分为（）
A:单臂式
B:双臂式
C:悬挂式
D:水平式
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电动机根据输出形式可分为（）
A:旋转型
B:直线型
C:折线型
D:曲线型
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机器人的手臂哪些运动形式都是直线运动（）
A:伸缩
B:升降
C:横向
D:纵向
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一般工业机器人有四个自由度。
A:对
B:错
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被誉为“工业机器人之父”约瑟夫应格伯最早提出了工业机器人的概念。
A:对
B:错
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机器人的运动学方程奥鹏远程教育北京交通大学平时作业只局限于对静态位置的讨论。
A:对
B:错
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
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工业机器人用力觉控制握力。
A:对
B:错
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示教盒属于机器人-环境交互系统。
A:对
B:错
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齿形纸面多用来加持表面粗糙的毛坯或半成品。
A:对
B:错
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吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。
A:对
B:错
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A:对
B:错
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A:对
B:错
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