新北京交通大学《自动控制理论》在线作业二

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北交《自动控制理论》在线作业二-0002

单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
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把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
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在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
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闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
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二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:45
B:30
C:60
D:90
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动态结构图由以下几种符号组成。（）
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节
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消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制
C:改变微分性质
D:引入比例-积分控制
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常用的典型外作用有（）。
A:单位阶跃作用
B:单位斜坡作用
C:单位脉冲作用
D:正弦作用
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结构图的基本组成形式有。（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
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传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（）
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）
A:错误
B:正确
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系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）
A:错误
B:正确
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当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（）
A:错误
B:正确
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利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（）
A:错误
B:正确
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变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（）
A:错误
B:正确
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控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）
A:错误
B:正确
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单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（）
A:错误
B:正确
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rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）
A:错误
B:正确
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一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）
A:错误
B:正确
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当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）
A:错误
B:正确
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在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）
A:错误
B:正确
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利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）
A:错误
B:正确
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控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）
A:错误
B:正确
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闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）
A:错误
B:正确
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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）
A:错误
B:正确
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积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（）
A:错误
B:正确
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采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）
A:错误
B:正确
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绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（）
A:错误
B:正确
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前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（）
A:错误
B:奥鹏远程教育北京交通大学平时作业正确
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采用动态结构图，既便于求传递函数，同时又能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。（）
A:错误
B:正确
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）
A:错误
B:正确
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按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）
A:错误
B:正确
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反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）
A:错误
B:正确
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一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（）
A:错误
B:正确
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