新北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业二

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0002

以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
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微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A:振荡环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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控制系统的典型外作用有（）种。
A:1
B:2
C:3
D:4
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对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A:数控程序
B:转速
C:加速度
D:电枢电流
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以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A:输入信号的设计
B:采样区间的设计
C:参数估计的方案
D:实际模拟情况
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闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A:实轴、大
B:虚轴、大
C:实轴、小
D:虚轴、小
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静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A:小、高
B:大、高
C:小、低
D:大、低
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系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。
A:30
B:45
C:60
D:90
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。
A:示意图
B:结构图
C:传递函数
D:数学模型
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控制论包括（）。
A:工程控制论
B:生物控制论
C:经济控制论
D:产品控制论
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求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:微分变换法
D:反演积分法
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控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A:动态
B:稳态
C:瞬态
D:基态
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:复合校正
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对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A:时域分析法
B:根轨迹法
C:频率法
D:积分法
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（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
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系统可观测性判据有（）。
A:格兰姆矩阵判据
B:可观测性矩阵判据
C:PBH秩判据
D:约当规范型判据
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按模型的构造方法又可分为（）。
A:理论模型
B:经验模型
C:数学模型
D:数字模型
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参与控制的信号来自两条通道（）。
A:干扰
B:被控量
C:人工
D:自动
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中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A:准确性
B:稳定性
C:快速性
D:阶跃性
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根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A:错误
B:正确
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动态结构图是传递函数的图解法.
A:错误
B:正确
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一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A:错误
B:正确
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超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
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两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A:错误
B:正确
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经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
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可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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