新北京交通大学《自动控制原理》在线作业二

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北交《自动控制原理》在线作业二-0002

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
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若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A:相位超前校正
B:相位滞后校正
C:相位滞后—超前校正
D:反馈校正
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）.
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:A输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
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引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A:并联越过的方块图单元
B:并联越过的方块图单元的倒数
C:串联越过的方块图单元
D:串联越过的方块图单元的倒数
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
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若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
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某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A:比例环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:微分环节
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实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:最优设计
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设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A:7
B:2
C:7/2
D:1/2
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开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
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用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
A:开环极点的位置
B:时间常数
C:系统变量
D:反馈系数
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速度反馈装置由（ ）组成。
A:测速发电机
B:速度传感器
C:RC网络运营
D:位置传感器
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超前校正主要是用于改善（ ）。
A:A稳定性
B:实效性
C:经济性
D:快速性
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关于根轨迹的规则有（ ）。
A:根轨迹对称于实轴
B:根轨迹的起点和终点
C:根轨迹的分支数
D:根轨迹的渐近线
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拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A:拉氏变换，得到代数方程
B:解代数方程
C:展成象函数表达式
D:对部分分式进行拉氏变换
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一般控制系统受到（ ）。
A:有用信号
B:偏差
C:波动
D:扰动
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典型的时间响应有（ ）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位时间响应
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根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A:A模拟控制系统
B:数字控制系统
C:电子控制系统
D:单片机控制系统
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
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频率特性是一种图解法，有（ ）。
A:.幅相频率特性
B:对数频率特性
C:偶数频率特性
D:轨迹频率特性
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闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
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采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A:微分
B:代数
C:积分
D:方程
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下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A:根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B:滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C:实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D:滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
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Z变换的方法有（ ）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:直接求和法
D:位移求和法
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闭环频率特性的性能指标有( )
A:谐振峰值
B:谐振频率
C:频带宽度
D:相频区域
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串联校正分为（ ）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后超前校正
D:随机校正
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信号流程图可以根据（ ）绘制。
A:微分方程
B:系统结构图
C:支点
D:输入输出
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改善系统稳态精度的方法有（ ）。
A:增大开环增益
B:增加向前道中积分环节积分
C:采用复合控制
D:抗干扰扰动奥鹏远程教育北京交通大学平时作业
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Z反变换的方法有（ ）。
A:部分分式法
B:幂级数法
C:反演积分法
D:差分方程法
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在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A:错误
B:正确
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机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
B:正确
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
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反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
A:错误
B:正确
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一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
A:错误
B:正确
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对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A:错误
B:正确
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微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
A:错误
B:正确
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
A:错误
B:正确
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统又称为反馈控制系统。
A:错误
B:正确
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PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
A:错误
B:正确
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若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
A:错误
B:正确
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