新北京交通大学《自动控制原理》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制原理》在线作业一-0002

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看奥鹏远程教育北京交通大学平时作业作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A:5倍
B:4倍
C:3倍
D:2倍
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确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.
A:特征方程
B:幅角条件
C:幅值条件
D:幅值条件+幅角条件
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二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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以下说法正确的是（ ）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
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系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:最优设计
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常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A:PDI
B:PDI
C:IPD
D:PID
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引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A:并联越过的方块图单元
B:并联越过的方块图单元的倒数
C:串联越过的方块图单元
D:串联越过的方块图单元的倒数
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分析控制系统的基本方法有（ ）。
A:时域法
B:根轨迹法
C:频率法
D:反馈控制法
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在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
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闭环频率特性的性能指标有( )
A:谐振峰值
B:谐振频率
C:频带宽度
D:相频区域
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离散系统的数学模型有（ ）。
A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间
D:微分方程
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以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A:它只决定于系统的结构和参数
B:它只决定于系统的输入和干扰
C:与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D:它始终为0
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典型的时间响应有（ ）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位时间响应
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
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改善系统稳态精度的方法有（ ）。
A:增大开环增益
B:增加向前道中积分环节积分
C:采用复合控制
D:抗干扰扰动
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系统结构图建立的步骤是（ ）。
A:建立微分方程
B:进行拉氏变换、结构图
C:作方框图
D:求解
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结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:负反馈连接
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自动控制系统的组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:计算机
D:机架
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结构不稳定改进措施（ ）。
A:改变积分性质
B:引入积分比例微分控制
C:劳斯判据
D:古尔维茨判据
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系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A:幅相特性
B:对数裕度
C:相角裕度
D:幅值裕度
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Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。
A:线性定理
B:实数位移定理
C:复数位移定理
D:初值定理
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拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A:线性性质
B:微分法则
C:积分法则
D:终值定理
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闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
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速度反馈装置由（ ）组成。
A:测速发电机
B:速度传感器
C:RC网络运营
D:位置传感器
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开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
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常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A:经典法
B:迭代法
C:Z变换法
D:齐次方程法
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Z变换的方法有（ ）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:直接求和法
D:位移求和法
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
A:错误
B:正确
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PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
A:错误
B:正确
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二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:错误
B:正确
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若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
A:错误
B:正确
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机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
B:正确
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二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
A:错误
B:正确
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在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A:错误
B:正确
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在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
A:错误
B:正确
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反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
A:错误
B:正确
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输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
A:错误
B:正确
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一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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