奥鹏教育北理工《计算机控制系统》在线作业一

奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业

北理18春学期《计算机控制系统》在线作业1-0003

查找中断向量表时需要根据( )。
A:中断优先级
B:中断向量
C:中断屏蔽字
D:中断类型
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适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(??)。
A:积分分离PID
B:变速积分PID
C:不完全微分PID
D:带死区的PID
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微型计算机实际上就是在系统总线上连接上CPU、IO接口和( )所构成的。
A:运算器
B:控制器
C:寄存器
D:存储器
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作为系统( )。
A:开环不振荡
B:闭环不振荡
C:开环一定振荡
D:闭环一定振荡
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( )是指系统在稳定条件下,输出增量对输入增量的比。
A:灵敏度
B:线性度
C:分辨力
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对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(? ??)倍。
A:0.8~1
B:1.1~1.3
C:1.3~1.5
D:1.6~1.9
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对于系统抗干扰能力( )。
A:开环强
B:闭环强
C:都强
D:都不强
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若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(???)。
A:直通方式
B:单缓冲方式
C:双奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业缓冲方式
D:单级性输出方式
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输入输出系统包括( )。
A:I/O设备
B:设备控制器
C:设备驱动程序
D:A、B和C
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计算机控制系统受到各种干扰的影响,其中(???)干扰存在于各个环节中。
A:空间感应
B:电源系统窜入
C:地电位波动窜入
D:过程通道窜入
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外总线又称为通信总线,用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,常用的外总线有( )。
A:连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线
B:连接智能仪器仪表的IEEE-488串行通信总线
C:RS-232C和RS-422串行通信总线
D:RS-232C和RS-422通用接口总线
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常见的A/D转换方式有( )。
A:延时等待法
B:保持等待法
C:查询法
D:中断响应法
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有关PID控制算法,以下说法正确的是( )。
A:当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B:比例调节几乎贯穿整个控制过程
C:比例控制可以消除一切静差
D:一般来说，不使用纯微分控制。
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关于双绞线的节距对噪声抑制效果,以下说法正确的是( )。
A:双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越好
B:双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越差
C:双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越好
D:双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越差
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z变换的性质有( )。
A:平移定理
B:前向差分定理
C:卷积定理
D:终值定理
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嵌入式处理器可分( )类型。
A:嵌入式微控制器MCU（MicroController?Unit）
B:嵌入式微处理器MPU（MicroProcessor?Unit）
C:数字信号处理器DSP（Digital?Signal?Processor）
D:嵌入式片上系统（System?on?Chip，SoC）
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对理想多路开关的要求是其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零。此外,还希望( )。
A:切换速度快
B:噪音小
C:寿命长
D:工作可靠
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在计算机系统中加入看门狗电路的作用是( )。
A:用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行
B:提高控制系统的可靠性
C:指导控制系统
D:直接控制系统
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故障诊断技术所包含的内容包括( )。
A:故障分析
B:故障的特征提取
C:故障的分离与估计
D:故障的评价和决策
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针对实际系统可能发生的故障,对故障进?行分类,以下说法正确的是( )。
A:从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障和受控对象故障
B:根据故障性质，分为突变故障和缓变故障
C:从建模角度出发，可分为乘性故障和加性故障
D:从故障间的相互关系，分为单故障和多故障、独立故障和局部故障
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量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的,形成的本质是由于阶梯非线性特性。
A:对
B:错
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计算机控制系统中连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值只能是连续的。
A:对
B:错
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z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
A:对
B:错
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采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
A:对
B:错
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计算机控制系统输入通道分为?模拟量?、?数字量?输入通道,输出通道分为模拟量?、数字量?输出通道。
A:对
B:错
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与连续系统不同,采样系统由于采样开关的位置不同,所得开环系统脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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计算机控制系统中采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上也是离散的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
A:对
B:错
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计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
A:对
B:错
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为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环,设计时应尽量使控制器的极点靠近单位圆。
A:对
B:错
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如果一个系统在出现一定的运行性故障时,依靠系统冗余硬件的内驻能力,仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能,则称这一系统为硬件故障冗余系统。
A:对
B:错
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