奥鹏教育北理工《智能控制基础》在线作业

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北理工《智能控制基础》在线作业-0003

模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
A:N.J.Nilson
B:L.A.Zadeh
C:A.Turing
D:H.A.Simon
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递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
A:精度随智能降低而提高
B:精度随智能提高而提高
C:精度随智能降低而降低
D:精度与智能无关
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能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A:最优控制
B:反馈控制
C:随机控制
D:学习控制
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一般认为，人工神经网络适用于（）
A:线性系统
B:多变量系统
C:多输入多输出系统
D:非线性系统
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学习控制具有（）等功能。
A:搜索、识别、记忆和推理
B:咨询、记忆、解释和识别
C:预测、记忆、解释和规划
D:解释、预报、诊断和监控
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增强学习属于（）
A:自主学习
B:有师学习
C:主动学习
D:无师学习
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建立专家系统最艰难的任务是（）
A:知识表示
B:知识应用
C:知识推理
D:知识获取
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智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
A:计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B:人工智能、自动控制、信息论、系统论
C:人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D:自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
A:60年代
B:70年代
C:80年代
D:90年代
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最早提出人工神经网络思想的学者是（）
A:McCulloch-Pitts
B:Hebb
C:Widrow-Hoff
D:Rosenblatt
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成为“专家控制先行者”的科学家是（）
A:P.H.Winston
B:N.J.Nilsson
C:K.J.Astrom
D:E.A.Feigenbaum
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基于模式识别的控制系统属于（）
A:学习控制系统
B:专家控制系统
C:进化控制系统
D:模糊控制系统
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神经控制的基础源于（）
A:进化主义
B:行为主义
C:逻辑主义
D:连接主义
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智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
A:拟人任务
B:侦察任务
C:探测任务
D:决策任务
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解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A:控制算法
B:控制结构
C:控制器智能化
D:控制系统仿真
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智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A:生产系统
B:复杂系统
C:管理系统
D:非线性系统
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被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
A:G-N-Saridis
B:K-S-Fu
C:K-J-Astrom
D:N-Wiener
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自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
A:实现数字控制
B:实现优化控制
C:实现自主控制
D:实现智能控制
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递阶控制的一个重要原理是（）
A:Petri原理
B:Bottom up原理
C:IPDI原理
D:Top down原理
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一种值得研究的新型智能控制是（）
A:机器人控制
B:反馈控制
C:进化控制
D:在线控制
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在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）
A:广义钟形隶属函数
B:S形隶属函数
C:梯形隶属函数
D:三角形隶属函数
E:Z形隶属函数
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知识推理模式可以划分为如下方式（）
A:基于百分百置信度的演绎推理
B:归纳推理
C:不确定性推理
D:定性推理
E:非单调推理
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目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）
A:有导师学习
B:无导师学习
C:再励学习
D:推理学习
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智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）
A:线性
B:时变性
C:非线性
D:不确定性
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仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）
A:分层的信息处理和决策机构
B:在线特征辨识和特征记忆
C:开、闭环结合的多模态控制
D:启发与直觉推理逻辑的运用
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一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）
A:学习功能
B:适应功能
C:自组织功能
D:优化能力
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模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。
A:模糊集理论
B:模糊语言变量
C:知识库
D:模糊逻辑推理
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神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）
A:启蒙期
B:低潮期
C:复兴期
D:新连接机制期
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按照所采用的不精确推理技术分类，可分为（）
A:确定理论推理技术
B:主观Bayes推理技术
C:可能性理论推理技术
D:D/S证据理论推理技术
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模糊控制的发展方向有（）
A:Fuzzy-PID复合控制
B:自适应模糊控制
C:专家模糊控制
D:神经模糊控制
E:多变量模糊控制
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近年来（）等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
A:遗传算法
B:神经网络
C:模糊数学
D:专家系统
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基本模糊控制器的组成包括（）
A:知识库
B:模糊化接口
C:推理机
D:解模糊接口
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常见的不确定推理方法有（）
A:确定因子法
B:以概率为基础的主观Bayes方法
C:基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D:模糊子集法
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智能控制研究的数学工具有（）
A:符号推理与数值计算的结合
B:离散事件与连续时间系统得结合
C:模糊集理论
D:神经网络理论
E:优化理论奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业
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智能控制系统的主要类型有（）
A:分级递阶控制系统
B:专家控制系统
C:神经控制系统，模糊控制系统
D:学习控制系统
E:集成或者（复合）混合控制系统
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神经网络的要素为（）
A:数据特性
B:神经元的特性
C:拓扑结构
D:学习规则
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按照知识表示技术分类，可分为（）
A:基于逻辑的
B:基于规则的
C:基于语义网的
D:基于框架的
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神经网络应具备的基本属性是什么（）
A:并行分布式处理
B:非线性处理
C:自学习功能
D:可通过硬件实现并行处理
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专家系统设计的基本结构包括（）
A:基本知识描述
B:系统体系结构
C:工具选择
D:知识表示方法
E:推理方式、对话模型
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遗传算法的主要应用领域有（）
A:函数优化；组合优化；
B:生产调度问题；自动控制；
C:机器人智能控制；
D:图像处理和模式识别；
E:人工生命；机器学习；遗传程序设计。
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专家系统可以延伸人类专家的能力。
A:错误
B:正确
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非单调推理较适合于赖以进行推理的证据不够、知识不完全等情况。
A:错误
B:正确
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模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验，是模仿人的直觉推理的一种语言形式。
A:错误
B:正确
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在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。
A:错误
B:正确
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遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
A:错误
B:正确
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单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。
A:错误
B:正确
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遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。
A:错误
B:正确
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不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。
A:错误
B:正确
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BP网络的学习算法属于全局逼近算法，不具有泛化能力。
A:错误
B:正确
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归纳推理又称主观不充分置信推理，它能从一个具有一定置信度的前提推出一个比前提的置信度高的结论。
A:错误
B:正确
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