奥鹏教育北理工《自动控制理论2》在线作业

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北理工《自动控制理论2》在线作业-0003

描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程
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基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist
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线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A:系统的状态完全能控
B:系统的状态完全能观
C:系统是稳定的
D:系统能镇定
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线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A:一个
B:两个
C:三个
D:四个
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齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
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可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
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可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
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原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
A:2n
B:n
C:3n
D:n-1
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对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A:渐近稳定
B:BIBO稳定
C:平衡状态
D:大范围渐近稳定
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非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
A:自由运动
B:强迫运动
C:离心运动
D:旋转运动
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线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
A:格拉姆矩阵判据
B:秩判据
C:PBH判据
D:对角线规范型判据
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可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
A:系统方框图
B:系统的工作原理
C:微分方程和传递函数
D:传递函数的实数极点
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系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
A:系统状态空间表达式
B:系统动态方程
C:系统方程
D:状态变量
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非线性系统可能有（）个平衡点。
A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
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李氏函数具有哪些性质（）。
A:正定性
B:负定性
C:正半定性
D:负半定性和不定性
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经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
A:代数判据奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业
B:Nquist稳定判据
C:相平面法
D:描述函数法
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任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
A:完全能控子系统
B:完全不能控子系统
C:完全能观子系统
D:完全不能观子系统
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建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
A:输入变量
B:输出变量
C:参数
D:控制器
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对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
A:原系统的输入
B:原系统的输出
C:原系统的状态
D:自身的状态
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现代控制理论适用于（）系统。
A:单变量控制系统
B:多变量控制系统
C:线性定常系统
D:线性时变系统
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基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
A:错误
B:正确
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对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
A:错误
B:正确
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系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
A:错误
B:正确
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非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
A:错误
B:正确
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线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
A:错误
B:正确
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能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
A:错误
B:正确
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Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
A:错误
B:正确
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反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
A:错误
B:正确
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对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
A:错误
B:正确
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若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
A:错误
B:正确
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非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
A:错误
B:正确
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若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
A:错误
B:正确
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只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
A:错误
B:正确
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不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
A:错误
B:正确
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非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
A:错误
B:正确
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若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
A:错误
B:正确
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状态反馈不改变系统的能控性。
A:错误
B:正确
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Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
A:错误
B:正确
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状态反馈不改变系统的能观性。
A:错误
B:正确
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对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。
A:错误
B:正确
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