奥鹏远程教育北京理工大学《自动控制理论1》在线作业

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北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005

梅森公式主要用来（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A:平行于横轴的直线
B:斜率为1的直线
C:逐渐增大至某一值的曲线
D:垂直于横轴的直线
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最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小
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系统的频率特性（）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
A:型别2
B:系统不稳定
C:输入幅值过大
D:闭环传递函数中有一个积分环节
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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。
A:0型系统
B:I型系统
C:II型系统
D:高阶系统
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采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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一阶系统的阶跃响应（）。
A:无超调
B:当时间常数较大时有超调
C:当时间常数较小时有超调
D:有超调
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用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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开环控制系统特征是没有（）环节。
A:给定
B:放大
C:反馈
D:执行
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系统型次越高，稳态误差越（）。
A:越小
B:越大
C:不变
D:无法确定
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系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A:允许的峰值时间
B:允许的超调量
C:允许的上升时间
D:允许的稳态误差
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两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。
A:串联
B:并联
C:开环
D:闭环
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系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
A:右半部分
B:左半部分
C:实轴上
D:虚轴上
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两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（）。
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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适合应用传递函数的系统是（）。
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
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开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A:稳态精度
B:稳定裕度
C:抗干扰性能
D:快速性
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二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
A:0.6
B:0.707
C:0
D:1
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以下不适合应用传递函数的系统是（）。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性时变系统
D:非线性定常系统
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关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。
A:传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B:一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C:一阶系统相频特性绝对值为180
D:同一系统相位符号与斜率正负相同
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现代控制理论适用于（）系统。
A:单变量控制系统
B:多变量控制系统
C:线性定常系统
D:线性时变系统
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减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。
A:提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B:减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C:增加积分环节个数
D:减少积分环节个数
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频率特性常用表示方法有奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业（）。
A:奈奎斯特图
B:伯德图
C:尼柯尔斯图
D:根轨迹
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非线性系统的特点正确的是（）。
A:非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
B:非线性系统不能使用叠加原理
C:不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D:即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
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对于闭环控制的描述，正确的是（）。
A:系统结构简单
B:被控变量容易受环境影响
C:抗干扰能力强
D:对元部件要求不严格
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关于系统频域校正，下列正确的是（）。
A:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。
A:输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B:斜坡函数代表匀加速变化的信号
C:输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D:单位冲激函数拉氏变换为1
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关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
A:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B:积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D:只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
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闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
A:错误
B:正确
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根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
A:错误
B:正确
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自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。
A:错误
B:正确
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根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
A:错误
B:正确
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二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
A:错误
B:正确
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利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
A:错误
B:正确
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传递函数一般是为复变量s的真分式。
A:错误
B:正确
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控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。
A:错误
B:正确
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信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。
A:错误
B:正确
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几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
A:错误
B:正确
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