奥鹏远程教育北理工《计算机控制系统》在线作业一

奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业

北理18春学期《计算机控制系统》在线作业1-0004

增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。
A:计算复杂、手/自切换不便
B:不易实现编程
C:控制准确性差
D:对系统扰动大
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EPROM是指( )。
A:只读存储器
B:可编程只读存储器
C:可擦除可编程只读存储器
D:电可改写只读存储器
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查找中断向量表时需要根据( )。
A:中断优先级
B:中断向量
C:中断屏蔽字
D:中断类型
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在各种输入输出接口中,接口电路最为简单的是( )的接口。
A:程序查询方式
B:中断方式
C:DMA方式
D:通道方式
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将外围设备与主存统一编址,一般是指( )。
A:每台设备占一个地址码
B:每个外围接口占一个地址码
C:接口中的有关寄存器各占一个地址码
D:每台外设由一个主存单元管理
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脉冲传递函数是表征(???)。
A:控制系统传递函数
B:计算机控制系统传递函数
C:脉冲输入的传递函数
D:连续输入的传递函数
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路由选择协议位于( )。
A:物理层
B:数据链路层
C:网络层
D:应用层
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数据不需经过CPU的I/O数据传送控制方式是( )。
A:无条件传送
B:查询传送
C:中断传送
D:DMA传送
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适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(??)。
A:积分分离PID
B:变速积分PID
C:不完全微分PID
D:带死区的PID
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对于系统抗干扰能力( )。
A:开环强
B:闭环强
C:都强
D:都不强
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数字滤波克服了模拟滤波器的不足,它与模拟滤波器相比,有( )优点。
A:数字滤波是用程序实现的
B:不需要增加硬设备
C:可靠性高
D:稳定性好
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模拟量输入通道一般由I/V变换、接口及控制逻辑电路和( )组成。
A:多路转换器
B:采样保持器
C:D/A转换器
D:A/D转换器
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为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有( )。
A:提高元器件和设备的可靠性
B:采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力
C:采用可靠性设计技术
D:提高计算机控制系统的计算速度
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基于Internet网络的控制在控制领域的应用中有( )优势。
A:能够远程遥监测、控制被控对象的特性和行为
B:能使世界各地的专家足不出户、协同作业对被控对象进行控制
C:从商业角度来说，由于员工的地理可分散性，大大提高了企业或公司的经营效率，从而降低了企业或公司的经营成本
D:可共享计算机系统资源
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网络控制系统的特点是?( )。
A:非定常性
B:非完整性
C:非有序性
D:非确定性
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计算机控制系统的常用接地方法是( )。
A:一点接地和多点接地
B:模拟地和数字地的连接
C:主机外壳接地
D:多机系统的接地
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常见的A/D转换方式有( )。
A:延时等待法
B:保持等待法
C:查询法
D:中断响应法
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在微机与控制系统的接口中,从传感器输出一个模拟信号到微处理器之间通常包括( )。
A:变送器
B:A／D转换器
C:采样保持电路
D:D／A转换器
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针对实际系统可能发生的故障,对故障进?行分类,以下说法正确的是( )。
A:从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障和受控对象故障
B:根据故障性质，分为突变故障和缓变故障
C:从建模角度出发，可分为乘性故障和加性故障
D:从故障间的相互关系，分为单故障和多故障、独立故障和局部故障
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下列属于并联校正的是( )。
A:相位滞后－超前校正
B:反馈校正
C:前馈校正
D:顺馈校正
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离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的零点有关;产生的不灵敏区与系统传递函数的极点有关。
A:对
B:错
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零阶保持器频率特性将会引起-T/10的相位延迟。
A:对
B:错
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线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输入采样函数z变换和输出采样函数z变换之比。
A:对
B:错
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当系统的极点位于z平面的正实轴上时,对应的脉冲响应是单调的,位于负奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业实轴上的极点对应的脉冲响应是交替振荡的。
A:对
B:错
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量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的,形成的本质是由于阶梯非线性特性。
A:对
B:错
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为了加强滤波效果,可以同时使用几种滤波方法,构成复合滤波算法。
A:对
B:错
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采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
A:对
B:错
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为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
A:对
B:错
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从控制算法的等效离散化角度出发,希望采样周期的取值越大越好;从量化分析的角度出发,希望采样周期的取值不要过小。
A:对
B:错
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计算机控制系统输入通道分为?模拟量?、?数字量?输入通道,输出通道分为模拟量?、数字量?输出通道。
A:对
B:错
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