奥鹏远程教育北理工《智能控制基础》在线作业

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北理工《智能控制基础》在线作业-0004

一般认为，人工神经网络适用于（）
A:线性系统
B:多变量系统
C:多输入多输出系统
D:非线性系统
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递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
A:精度随智能降低而提高
B:精度随智能提高而提高
C:精度随智能降低而降低
D:精度与智能无关
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智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
A:60年代
B:70年代
C:80年代
D:90年代
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基于模式识别的控制系统属于（）
A:学习控制系统
B:专家控制系统
C:进化控制系统
D:模糊控制系统
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能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A:最优控制
B:反馈控制
C:随机控制
D:学习控制
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最早提出人工神经网络思想的学者是（）
A:McCulloch-Pitts
B:Hebb
C:Widrow-Hoff
D:Rosenblatt
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解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A:控制算法
B:控制结构
C:控制器智能化
D:控制系统仿真
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智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
A:计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B:人工智能、自动控制、奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业信息论、系统论
C:人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D:自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
A:N.J.Nilson
B:L.A.Zadeh
C:A.Turing
D:H.A.Simon
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神经控制的基础源于（）
A:进化主义
B:行为主义
C:逻辑主义
D:连接主义
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递阶控制的一个重要原理是（）
A:Petri原理
B:Bottom up原理
C:IPDI原理
D:Top down原理
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智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
A:拟人任务
B:侦察任务
C:探测任务
D:决策任务
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增强学习属于（）
A:自主学习
B:有师学习
C:主动学习
D:无师学习
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被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
A:G-N-Saridis
B:K-S-Fu
C:K-J-Astrom
D:N-Wiener
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智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A:生产系统
B:复杂系统
C:管理系统
D:非线性系统
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成为“专家控制先行者”的科学家是（）
A:P.H.Winston
B:N.J.Nilsson
C:K.J.Astrom
D:E.A.Feigenbaum
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建立专家系统最艰难的任务是（）
A:知识表示
B:知识应用
C:知识推理
D:知识获取
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学习控制具有（）等功能。
A:搜索、识别、记忆和推理
B:咨询、记忆、解释和识别
C:预测、记忆、解释和规划
D:解释、预报、诊断和监控
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一种值得研究的新型智能控制是（）
A:机器人控制
B:反馈控制
C:进化控制
D:在线控制
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自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
A:实现数字控制
B:实现优化控制
C:实现自主控制
D:实现智能控制
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智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）
A:在机器人系统中的应用
B:在CIMS和CIPS中的应用
C:在交通运输系统中的应用
D:在社会经济管理系统中的应用
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神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）
A:神经网络的应用
B:神经元模型
C:神经网络结构
D:神经网络学习算法
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目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）
A:有导师学习
B:无导师学习
C:再励学习
D:推理学习
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知识的特性包括（）
A:相对正确性
B:不确定性
C:可表示性
D:关联性
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按照知识表示技术分类，可分为（）
A:基于逻辑的
B:基于规则的
C:基于语义网的
D:基于框架的
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常见的不确定推理方法有（）
A:确定因子法
B:以概率为基础的主观Bayes方法
C:基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D:模糊子集法
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傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是（）
A:人作为控制器的控制系统
B:人机结合作为控制器的控制系统
C:无人参与的自主控制系统
D:机器控制系统
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遗传算法的主要应用领域有（）
A:函数优化；组合优化；
B:生产调度问题；自动控制；
C:机器人智能控制；
D:图像处理和模式识别；
E:人工生命；机器学习；遗传程序设计。
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根据神经网络的连接方式，神经网络的3种形式为（）
A:前向网络
B:反馈网络
C:自组织网络
D:后向网络
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按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为（）
A:主从式
B:层次式
C:同僚式
D:广播式
E:招标式
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模糊控制经历的发展阶段分别为（）
A:模糊数学发展阶段
B:模糊数学形成阶段
C:产生了简单的模糊控制器
D:高性能模糊控制阶段
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经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）
A:单输入
B:单输出
C:线性定常系统的分析
D:线性定常系统的设计
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智能控制系统具有哪些特点（）
A:能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力
B:具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
C:能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
D:具有自学习、自适应、自组织的能力
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遗传算法的基本遗传算子包括（）
A:比例选择算子
B:单点交叉算子
C:变异算子
D:人工算子
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仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）
A:分层的信息处理和决策机构
B:在线特征辨识和特征记忆
C:开、闭环结合的多模态控制
D:启发与直觉推理逻辑的运用
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控制论的三要素是（）
A:人的认知能力
B:信息
C:反馈
D:控制
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智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）
A:确定性
B:不确定性
C:高度的非线性
D:复杂的任务要求
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智能控制系统的主要类型有（）
A:分级递阶控制系统
B:专家控制系统
C:神经控制系统，模糊控制系统
D:学习控制系统
E:集成或者（复合）混合控制系统
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模糊控制系统一般由（）组成。
A:模糊控制器
B:输入/输出接口装置
C:广义对象
D:传感器
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神经网络具备的特征包括（）
A:能逼近任意非线性函数
B:信息的并行分布式处理与存储
C:可以多输入、多输出
D:便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现
E:能进行学习，以适应环境的变化
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遗传算法的主要用途是寻优（优化计算）。
A:错误
B:正确
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常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和二进制编码。
A:错误
B:正确
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在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。
A:错误
B:正确
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在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A:错误
B:正确
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现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。
A:错误
B:正确
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定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。
A:错误
B:正确
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专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。
A:错误
B:正确
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RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A:错误
B:正确
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BP网络的学习算法属于全局逼近算法，不具有泛化能力。
A:错误
B:正确
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在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有最大隶属度法、中心法和加权平均法。
A:错误
B:正确
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