奥鹏远程教育北理工《自动控制理论1》在线作业

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北理工《自动控制理论1 》在线作业-0004

开环控制系统特征是没有（）环节。
A:给定
B:放大
C:反馈
D:执行
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一阶系统的阶跃响应（）。
A:无超调
B:当时间常数较大时有超调
C:当时间常数较小时有超调
D:有超调
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（）
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)
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若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（）。
A:1
B:2
C:5
D:10
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常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A:PDI
B:DPI
C:IPD
D:PID
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二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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按照系统是否满足叠加原理可分为（）。
A:线性系统与非线性系统
B:计算机控制系统和模拟系统
C:开环系统和闭环系统
D:定值控制系统和伺服系统
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典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小
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闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
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单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）
A:0
B:4sqrt(2)dB
C:16dB
D:无穷
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系统型次越高，稳态误差越（）。
A:越小
B:越大
C:不变
D:无法确定
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A:稳态精度
B:稳定裕度
C:抗干扰性能
D:快速性
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二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
A:0.6
B:0.707
C:0
D:1
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开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
A:超调
B:稳态误差
C:调整时间
D:峰值时间
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带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（）。
A:放大元件
B:执行元件
C:测量元件
D:补偿元件
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分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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二阶系统的闭环增益加大（）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A:低频段
B:开环增益
C:高频段
D:中频段
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根轨迹特点是（）。
A:连续
B:对称于实轴
C:对称于虚轴
D:非连续
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关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。
A:输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B:斜坡函数代表匀加速变化的信号
C:输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D:单位冲激函数拉氏变换为1
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以下关奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业于根轨迹的描述正确的是（）。
A:根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B:根轨迹渐近线对称于实轴
C:分离点一定位于实轴上
D:分支数与开环有限零、极点中大者相同
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以下说法正确的是（）。
A:要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面
B:要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴
C:要平稳性好，则阻尼比为0.707
D:闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用
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关于系统稳定性的描述，正确的是（）。
A:控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B:系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C:线性系统稳定性与外界输入信号有关
D:稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
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比例控制的优点是（）。
A:及时
B:快速
C:控制作用强
D:无稳态偏差
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以下几项相等的是（）。
A:根轨迹分支数
B:特征方程式阶次
C:闭环极点数目
D:开环零点数目
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频率特性常用表示方法有（）。
A:奈奎斯特图
B:伯德图
C:尼柯尔斯图
D:根轨迹
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减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（）。
A:提高系统开环放大系数
B:降低系统开环放大系数
C:提高系统型别数
D:降低系统型别数
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减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。
A:提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B:减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C:增加积分环节个数
D:减少积分环节个数
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控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。
A:错误
B:正确
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在积分环节外加单位负反馈可以增加系统稳定性。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
A:错误
B:正确
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闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
A:错误
B:正确
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传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
A:错误
B:正确
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利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
A:错误
B:正确
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闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
A:错误
B:正确
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
A:错误
B:正确
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根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
A:错误
B:正确
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