北京理工大学《计算机控制系统》在线作业一

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北理18春学期《计算机控制系统》在线作业1-0001

数据不需经过CPU的I/O数据传送控制方式是( )。
A:无条件传送
B:查询传送
C:中断传送
D:DMA传送
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微型计算机输入/输出的控制方式有4种,其中以( )控制的输入/输出是一种最主要的控制方式,因为其实时性强,效率高。
A:无条件传送
B:程序查询
C:中断
D:DMA
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对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(? ??)倍。
A:0.8~1
B:1.1~1.3
C:1.3~1.5
D:1.6~1.9
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完整的键功能处理程序应包括(???)。
A:计算键值
B:按键值转向相应的功能程序
C:计算键值并转向相应的功能程序
D:判断是否有键按下。
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采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时,(???)。
A:口线为高电平，对应数码管显示
B:口线为低电平，对应数码管显示
C:数码管显示不能根据口线高低电平确定
D:口线为高电平，对应模拟管显示
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将外围设备与主存统一编址,一般是指( )。
A:每台设备占一个地址码
B:每个外围接口占一个地址码
C:接口中的有关寄存器各占一个地址码
D:每台外设由一个主存单元管理
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半双工传输支持的数据流是( )。
A:一个方向
B:同时在两个方向上
C:两个方向，但每一时刻仅可以在一个方向上有数据流
D:数据流没有方向性
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计算机网络的最突出的优点是( )。
A:存储容量大
B:资源共享
C:运算速度快
D:运算速度精
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若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(???)。
A:直通方式
B:单缓冲方式
C:双缓冲方式
D:单级性输出方式
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劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( ?)。
A:S平面中系统的稳定性
B:Z平面中系统的稳定性
C:三阶以上特征方程稳定判据
D:不确定
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不能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是( ??)。
A:算数平均值滤波
B:中值滤波
C:滑动平均值滤波
D:加权平均值滤波
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外总线又称为通信总线,用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,常用的外总线有( )。
A:连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线
B:连接智能仪器仪表的IEEE-488串行通信总线
C:RS-232C和RS-422串行通信总线
D:RS-232C和RS-422通用接口总线
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以太网用于工业现场的关键技术是实时性,工业以太网质量服务和( )。
A:网络生存性
B:网络安全性
C:总线供电与安全防爆
D:可互操作性
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为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有( )。
A:提高元器件和设备的可靠性
B:采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力
C:采用可靠性设计技术
D:提高计算机控制系统的计算速度
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与应用了传统的通用计算机的数字产品相比,嵌入式系统有( )特点。
A:系统内核小，系统精简
B:高实时性和高可靠性
C:智能化和网络化
D:专用性强，需要有专用的开发工具和环境
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关于双绞线的节距对噪声抑制效果,以下说法正确的是( )。
A:双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越好
B:双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越差
C:双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越好
D:双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越差
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下列属于并联校正的是( )。
A:相位滞后－超前校正
B:反馈校正
C:前馈校正
D:顺馈校正
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时,z=p-N中的z表示()。
A:闭环特征方程在s右半平面根的个数
B:闭环特征方程在s左半平面根的个数
C:特征函数在右半平面的零点数
D:特征函数在左半平面的零点数
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在积分分离PID调节中,关于阈值的选取错误的是( ?)。
A:依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小
B:将选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
C:将选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
D:将选得非常小，就不会出现静差
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计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意( )指标。
A:出错率
B:精度
C:分辨率
D:转换速率
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从控制算法的等效离散化角度出发,希望采样周期的取值越大越好;从量化分析的角度出发,希望采样周期的取值不要过小。
A:对
B:错
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计算机控制系统主要是在时间和幅值上将连续系统离散的,影响系统的主要因素是采样周期和计算机字长??。
A:对
B:错
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计算机控制系统中数字信号是幅值整量化的连续信号,它在时间上和幅值上均是连续的。
A:对
B:错
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选择计算机控制的动态范围时,应当考虑被控对象动态最大最小值和计算机数最大最小值,满足计算机动态范围大于物理系统最大范围的条件。
A:对
B:错
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当系统的极点位于z平面的正实轴上时,对应的脉冲响应是单调的,位于负实轴上的极点对应的脉冲响应是交替振荡的。
A:对
B:错
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阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
A:对
B:错
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零阶保持器的频率特性可以近似看成是高通滤波器。
A:对
B:错
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计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
A:对
B:错
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离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。
A:对
B:错
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z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
A:对
B:错
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