北京理工大学《自动控制理论1》在线作业

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北理工《自动控制理论1 》在线作业-0001

对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A:微分
B:相乘
C:加减
D:相除
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系统的数学模型是指（）的表达式。
A:输入信号
B:输出信号
C:系统动态特性
D:系统的特征方程
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（）
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)
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典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小
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适合应用传递函数的系统是（）。
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
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系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A:非最小相位系统
B:最小相位系统
C:不稳定系统
D:振荡系统
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采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A:低频段
B:开环增益
C:高频段
D:中频段
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两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（）。
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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状态变量具有（）的特征。
A:唯一性
B:特征值不变性
C:特征值可变
D:以上均不正确
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二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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开环控制系统特征是没有（）环节。
A:给定
B:放大
C:反馈
D:执行
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主导极点的特点是（）。
A:距离虚轴很近
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离实轴很远
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二阶系统的闭环增益加大（）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
A:超调
B:稳态误差
C:调整时间
D:峰值时间
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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系统型次越高，稳态误差越（）。
A:越小
B:越大
C:不变
D:无法确定
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按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。
A:线性系统
B:开环系统
C:非线性系统
D:闭环系统
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对于开环控制的描述，正确的是（）。
A:系统结构简单
B:被控变量容易受环境影响
C:抗干扰能力强
D:对元部件要求不严格
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关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。
A:传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B:一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C:一阶系统相频特性绝对值为180
D:同一系统相位符号与斜率正负相同
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关于系统稳定性的描述，正确的是（）。
A:控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B:系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C:线性系统稳定性与外界输入信号有关
D:稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
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减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（）。
A:提高系统开环放大系数
B:降低系统开环放大系数
C:提高系统型别数
D奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业:降低系统型别数
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非线性系统的特点正确的是（）。
A:非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
B:非线性系统不能使用叠加原理
C:不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D:即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
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以下不适合应用传递函数的系统是（）。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性时变系统
D:非线性定常系统
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关于系统频域校正，下列正确的是（）。
A:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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关于系统模型的描述，正确的是（）。
A:微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
B:建立系统模型的方法有分析法和实验法
C:定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
D:不同系统可能有相同的数学模型
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以下说法正确的是（）。
A:要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面
B:要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴
C:要平稳性好，则阻尼比为0.707
D:闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
A:错误
B:正确
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一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
A:错误
B:正确
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A/D转换将数字信号变为模拟信号。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
A:错误
B:正确
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状态变量是唯一的。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
A:错误
B:正确
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如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
A:错误
B:正确
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传递函数一般是为复变量s的真分式。
A:错误
B:正确
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如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。
A:错误
B:正确
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几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
A:错误
B:正确
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