北理工《自动控制理论2》在线作业

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北理工《自动控制理论2》在线作业-0002

对于单变量系统，特征方程的奥鹏远程教育北京理工大学平时在线作业根就是传递函数的（）。
A:零点
B:极点
C:拐点
D:死点
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线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
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系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A:u=Ky
B:u=Kx
C:u=Ku
D:u=K/y
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由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A:零输入响应
B:零状态响应
C:输入响应
D:输出响应
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可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
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在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
A:能控标准形实现
B:并联形实现
C:串联形实现
D:最小实现
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齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A:自由运动
B:强迫运动
C:离心运动
D:旋转运动
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线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
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线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A:一个
B:两个
C:三个
D:四个
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对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A:渐近稳定
B:BIBO稳定
C:平衡状态
D:大范围渐近稳定
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现代控制理论适用于（）系统。
A:单变量控制系统
B:多变量控制系统
C:线性定常系统
D:线性时变系统
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工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A:机理建模
B:系统辨识
C:人为猜测
D:实地测量
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求解控制系统常微分方程的方法有（）。
A:直接求解法
B:拉氏变换法
C:欧拉法
D:极小值法
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线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
A:格拉姆矩阵判据
B:秩判据
C:PBH判据
D:对角线规范型判据
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状态反馈不改变系统的（）。
A:能控性
B:能观性
C:稳定性
D:传函的零点
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线性定常连续系统的可控性判据有（）。
A:格拉姆矩阵判据
B:秩判据
C:PBH判据
D:对角线规范型判据
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分析非线性系统稳定性的方法有（）。
A:Lyapunov第一法
B:Lyapunov第二法
C:类梯度法
D:克拉索夫斯基法
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利用Lyapunov第二法可以分析（）。
A:线性系统响应的快速性
B:非线性系统的稳定性
C:线性时变系统稳定性
D:以上均不正确
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经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
A:代数判据
B:Nquist稳定判据
C:相平面法
D:描述函数法
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非线性系统可能有（）个平衡点。
A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
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合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
A:错误
B:正确
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线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
A:错误
B:正确
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线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
A:错误
B:正确
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Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
A:错误
B:正确
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非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
A:错误
B:正确
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线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
A:错误
B:正确
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在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
A:错误
B:正确
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若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
A:错误
B:正确
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单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。
A:错误
B:正确
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状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
A:错误
B:正确
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若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
A:错误
B:正确
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状态反馈不改变系统的能控性。
A:错误
B:正确
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系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
A:错误
B:正确
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对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
A:错误
B:正确
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状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。
A:错误
B:正确
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如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
A:错误
B:正确
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对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
A:错误
B:正确
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对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
A:错误
B:正确
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系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
A:错误
B:正确
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线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
A:错误
B:正确
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