奥鹏教育中国石油大学(华东)《计算机控制技术》在线考试（适用于6月份考试）

奥鹏教育在线考核期末考试

2021年春季学期《计算机控制技术》在线考试（适用于2021年6月份考试）

系统中引入低通滤波器会产生新的相位滞后，这通常可在系统中串入超前环节或改变控制器参数加以补偿。
A:对
B:错
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计算机控制系统是包含模拟部件和数字部件的一个混合系统。
A:对
B:错
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工程上选择采样周期一般是在满足系统性能指标的前提下尽可能的选择较短的采样周期。
A:对
B:错
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解码是将数字信号转换为幅值等于该数字量的模拟脉冲信号。
A:对
B:错
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采样过程从频域角度说是要去除采样信号中附加的低频频谱分量，保留主频频谱分量。
A:对
B:错
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PID 积分系数增大会减小超调量，提高系统响应速度。
A:对
B:错
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积分环节有助于系统减小超调，克服振荡，加快系统的响应速度，减小调节时间，从而改善了系统的动态性能。
A:对
B:错
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在计算机控制内存中，每个采样间隔内，保持信号不变，相当于一阶保持器的性能。
A:对
B:错
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离散系统稳定的充分必要条件闭环系统的极点位于z平面的单位圆内。
A:对
B:错
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零阶保持器方法可以将离散的模拟信号恢复成阶梯形的连续信号。
A:对
B:错
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对频率较高的干扰，容易引起过程震荡，可以通过调整积分项改善系统性能。
A:对
B:错
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数字信奥鹏教育在线考核期末考试号是信号幅值用一定位数的二进制编码形式表示的信号。
A:对
B:错
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低通滤波器的引入会产生新的相位滞后。
A:对
B:错
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集散控制系统不仅使得系统运行的危险得以分散，也给技术上的处理带来很大方便。
A:对
B:错
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所谓微分作用是指调节器的输出与输入偏差的微分成比例的作用。
A:对
B:错
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最小二乘法可用于离线估计和在线估计。
A:对
B:错
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编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
A:对
B:错
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比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差。
A:对
B:错
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上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程
A:对
B:错
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拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。
A:对
B:错
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经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。
A:对
B:错
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双线性变换后的阶次不变，且分子、分母具有相同的阶次。
A:对
B:错
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惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。
A:对
B:错
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采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。
A:对
B:错
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微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。
A:对
B:错
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在电机的启动、保护与停止控制系统中，断路器，熔断器，接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可，一般选取在大一个等级来配置。
A:对
B:错
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一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变，当这n个独立变量的时间响应都获取后，系统的运动状态也就被揭示了。
A:对
B:错
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对系统各部分的运动机理进行分析，利用物理规律、化学规律等建立数学模型 (或称白箱建模、机理建模法 )。
A:对
B:错
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系统的稳定性是系统的固有特性，它与扰动的形式无关，只取决于系统本身的结构参数。
A:对
B:错
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内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。
A:对
B:错
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试述控制器连续域—离散化设计步骤。
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现场总线控制系统与集散控制系统相比，其优越性主要体现在哪里？
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从结构上看，整体式结构可编程序控制器的主要硬件组成包含哪几部分及其特点。
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如何消除积分不灵敏区？
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试述连控制器的离散化方法。
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PLC的工作流程主要包含那几个阶段？
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PLC的基本硬件组成有哪些？
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计算机系统的实时性？为什么要强调实时性。
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简述PLC 的定义。
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简述开环控制系统与闭环控制系统的特征及区别。
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PID增量算法与PID位置算法相比较有哪些优点？
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简述内部稳定外部稳定的关系。
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