大工20春《机械控制工程基础》在线作业3

若系统特征根的实部全都大于0，系统（  ）。
A:稳定
B:不稳定
C:A和B都对
D:以上选项都不对

（  ）是一种代数判据。
A:劳斯判据
B:波德判据
C:奈奎斯特判据
D:以上选项都不对

奈奎斯特判据是（  ）的另一种描述法。
A:劳斯判据
B:波德判据
C:A和B都对
D:以上选项都不对

控制系统的稳定性与系统本身的结构（  ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对

系统特征方程的各项系数（  ），是系统稳定的必要条件。
A:均为正数
B:均为负数
C:均不为零
D:以上选项都不对

线性定常系统的全部极点位于复平面的（  ）是该系统稳定的充要条件。
A:上半部分
B:下半部分
C:左半部分
D:右半部分

稳态误差的大小与系统的结构参数（  ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对

系统的稳态误差与输入信号的形式（  ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对

对于单位反馈控制系统，稳态偏差（  ）稳态误差。
A:等于
B:不等于
C:A和B都对
D:以上选项都不对

系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
A:对
B:错

控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。
A:对
B:错

二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
A:对
B:错

系统稳定与否由系统特征根的实部决定。
A:对
B:错

若系统传递函数的所有极点均分布在

平面的左半平面内，系统不稳定。

A:对

B:错