奥鹏教育中国地质大学(北京)《自动控制原理》在线作业一

奥鹏教育中国地质大学在线作业

地大《自动控制原理》在线作业一

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
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L[cost]=（）
A:1
B:s/(s2+2)
C:/(s2+2)
D:1/s
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把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
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系统时间响应的瞬态分量（）。
A:是某一瞬时的输出值
B:反映系统的准确度
C:反映系统的动特性
D:只取决于开环极点
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若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A:1/（ab）
B:ab
C:a+b
D:a-b
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（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A:惯性环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:微分环节
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若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（）。
A:左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B:右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C:右半单位圆内，且尽量靠近原点
D:左半单位圆内，且尽量靠近原点
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在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（）。
A:回路增益
B:传递函数
C:通路
D:梅逊公式
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（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A:振荡环节
B:纯滞后环节
C:惯性环节
D:比例环节
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下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A:它是现代控制理论的基础
B:可以描述系统的输入输出之间的关系
C:可以描述系统的内部特性
D:特别适用于多输入多输出系统
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控制系统的基本分类有（）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续控制系统
D:离散控制系统
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A:数值法
B:随机法
C:实验法
D:解析法
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控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A:前向通道中传递函数的乘积保持不变
B:前向通道中传递函数的乘积发生改变
C:回路中传递函数的乘积保持不变
D:回路中传递函数的乘积发生改变
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以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A:传递函数的概念仅用于线性定常系统
B:系统的传递函数是一种数学模型
C:传递函数是系统本身的一种属性
D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
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下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
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对控制系统的基本要求是（）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
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以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部
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传递函数不具有不变性。（）
A:错误
B:正确
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对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。（）
A:错误
B:正确
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一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。（）
A:错误
B:正确
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输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。（）
A:错误
B:正确
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串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。（）
A:错误
B:正确
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在方块奥鹏教育中国地质大学在线作业图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。（）
A:错误
B:正确
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一个符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围之内。（）
A:错误
B:正确
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系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。（）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。（）
A:错误
B:正确
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式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（）
A:错误
B:正确
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