中国地质大学(北京)《现代控制理论》在线作业二

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地大《现代控制理论》在线作业二

传递函数G(s)的分母多项式为G(s)导出的状态空间描述的特征多项式为(s)，则必有（）。
A:G(s)=(s)
B:G(s)(s)
C:G(s)(s)
D:degG(s)≤deg(s)
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下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。
A:只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B:对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C:结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D:对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
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系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。
A:阻塞
B:传输
C:解耦
D:稳定
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线性SISO定常系统∑=(A,b,c），输出渐近稳定的充要条件是（）。
A:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面
B:矩阵A的特征值均具有负实部
C:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面
D:矩阵A的特征值均具有正实部
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保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。
A:能控性
B:能观性
C:系统镇定
D:稳定性
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已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。
A:1
B:2
C:3
D:500
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经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于（）。
A:单输入单输出线性定常系统
B:多输入多输出线性定常系统
C:时变系统
D:非线性系统
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对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2 类信号，即( )。
A:原系统的输入和输出
B:原系统的输入和状态
C:原系统的状态和输出
D:自身的状态和原系统的输入
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对于惯性系统，n阶系统∑=（A,B,C)是可实现传递函数G(s)的一个最小实现的充要条件为（）。
A:(A,B)能控且(A,C)不能观
B:(A,B)不能控且(A,C)能观
C:(A,B)不能控且(A,C)不能观
D:(A,B)能控且(A,C)能观
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带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。
A:分离原理
B:配置原理
C:反馈
D:重构
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具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。
A:相同特征多项式和特征值
B:相同稳定性
C:相同能控能观性
D:相同的状态空间描述
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下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C:能观性表征的是状态反映输出的能力
D:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
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下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。
A:线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分
B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分
C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分
D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
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下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D:Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
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下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。
A:观测器在任何情况下一定存在
B:观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在
C:全维观测器要比降维观测器简单
D:观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的
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下列属于状态转移矩阵性质的是（）。
A:非唯一性
B:自反性
C:反身性
D:传递性
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下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法正确的是( )。
A:由系统矩阵可以得到系统的运动模态
B:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质
C:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的
D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同
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下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
A:系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B:暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
C:系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快
D:在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显
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对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）。
A:不能控且不能观
B:不能观
C:不能控
D:以上三种情况都不可能
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关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
A:对状态矢量的线性变换实质是换基
B:非奇异线性变换后的系统特征值不变
C:非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D:同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
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对不能观测的系统状态可以设计降维观测器对其观测。
A:对
B:错
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基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
A:对
B:错
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对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。
A:对
B:错
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对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。
A:对
B:错
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一个传递函数化为状态奥鹏教育中国地质大学在线作业方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。
A:对
B:错
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对一个系统，只能选取一组状态变量。
A:对
B:错
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若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。
A:对
B:错
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状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。
A:对
B:错
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状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。
A:对
B:错
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若不能找到合适的李雅普诺夫函数，那么表明该系统是不稳定的。
A:对
B:错
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