奥鹏教育吉大《工程机器人》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业二-0005

动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A:切线牵引力
B:轴线牵引力
C:法线牵引力
D:以上均不对
答案问询微信：424329

履带车辆采用的转向方式（）。
A:偏向车轮转向
B:铰接车架转向
C:滑移转向
D:漂移转向
答案问询微信：424329

轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A:2
B:3
C:4
D:5
答案问询微信：424329

在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A:不存在
B:存在
C:有少量
D:有大量
答案问询微信：424329

履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A:正比
B:反比
C:无关
D:以上均不对
答案问询微信：424329

机械传动系统效率可达到（）以上。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
答奥鹏教育吉林大学在线作业案问询微信：424329

台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。
A:相等，相反
B:相等，一致
C:大于，相反
D:大于，一致
答案问询微信：424329

轮式底盘主要由（）等构成。
A:车架，台车
B:车轮，车架
C:车轮，台车
D:车架，履带
答案问询微信：424329

液压系统的效率一般为（）。
A:50-60%
B:60-70%
C:70-80%
D:90%以上
答案问询微信：424329

为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A:2
B:3
C:4
D:5
答案问询微信：424329

下列是液压系统特有特点的是（）。
A:管路布置方便
B:管理布置繁琐
C:易漏油
D:不易漏油
答案问询微信：424329

液力变矩器的特点（）。
A:对突变载荷适应能力强
B:能吸收突变载荷
C:提高使用寿命
D:传动效率最高
答案问询微信：424329

履带车辆中的履带可分成（）。
A:驱动段
B:支承段
C:上方区段
D:前方区段
答案问询微信：424329

构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A:电动机和减速器
B:驱动电路
C:运动特性检测传感器
D:控制系统的硬件和软件
答案问询微信：424329

机器人的主要应用场合有（）。
A:农业生产
B:军事应用
C:自动化生产领域
D:特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
答案问询微信：424329

通常工程机械可分为三个类别（）。
A:固定式施工机械
B:拖式施工机械
C:自行式施工机械
D:装载机
答案问询微信：424329

按传动的形式传动系统分为（）。
A:机械传动
B:液力机械传动
C:液压传动
D:电力传动
答案问询微信：424329

台车的四轮一带中的轮指（）。
A:导向轮
B:拖链轮
C:支重轮
D:台车轮
答案问询微信：424329

挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A:履带式
B:轮胎式
C:汽车式
D:悬挂式
答案问询微信：424329

车辆转向方式有哪三种（）。
A:偏转车轮转向
B:铰接车架转向
C:滑移转向
D:以上均不正确
答案问询微信：424329

工业机器人在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

机器人的精度只决定于机械精度。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329