奥鹏教育吉大《工程机器人》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业一-0005

履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A:正比
B:反比
C:无关
D:以上均不对
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适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A:增速增距
B:增速减距
C:减速增距
D:减速减距
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当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A:轴线牵引力
B:主牵引力
C:切线牵引力
D:以上均正确
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平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A:行走装置液压系统
B:工作装置液压系统
C:转向奥鹏教育吉林大学在线作业液压系统
D:制动液压系统
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传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A:积
B:比
C:和
D:差
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液压系统的效率一般为（）。
A:50-60%
B:60-70%
C:70-80%
D:90%以上
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A:运动学
B:静力学
C:动力学
D:以上均不正确
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在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A:不存在
B:存在
C:有少量
D:有大量
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下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A:结构紧凑
B:传动效率高
C:传动平稳
D:散热性好
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旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A:斜面排料式
B:中心排斜式
C:固定轴式
D:活动轴式
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台车的四轮一带中的轮指（）。
A:导向轮
B:拖链轮
C:支重轮
D:台车轮
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装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
A:后倾
B:保持
C:前倾
D:侧倾
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装载机的制动系统按功能分为（）系统
A:单项制动
B:行车制动
C:驻车制动
D:联合制动
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工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
A:轮式底盘
B:履带底盘
C:滑动底盘
D:滚动底盘
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按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A:固定式
B:回转式
C:履带式
D:轮胎式
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液压驱动的特点（）。
A:适用于较重的物体
B:适用于高速运动
C:不适用于高速运动
D:适用于精确定位
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履带车辆中的履带可分成（）。
A:驱动段
B:支承段
C:上方区段
D:前方区段
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在工程机械中常用的动力装置的是（）。
A:内燃机
B:电动机
C:汽轮机
D:风力机
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常用的行车制动器有（）。
A:主制动器
B:蹄式制动器
C:钳盘式制动器
D:湿式制动器
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工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A:夹持类
B:吸附类
C:关节式
D:自由式
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分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A:错误
B:正确
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串激直流电机和蒸汽机以恒功率输出动力。
A:错误
B:正确
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轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A:错误
B:正确
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挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。
A:错误
B:正确
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普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
A:错误
B:正确
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