奥鹏教育吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0005

下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A:(4s+1)/(s+1)
B:(s+1)/(4s+1)
C:(0.1s+1)/(0.625s+1)
D:(0.625s+1)/(0.1s+1)
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
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一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A:3.75，1.25
B:3，0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
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设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统校正
D:正适应控制
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最小相位的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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设奥鹏教育吉林大学在线作业系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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机电一体化的高性能包括（）。
A:高速度
B:高精度
C:高效率
D:高可靠性
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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A:Ⅰ型系统
B:Ⅱ型系统
C:系统单位阶跃响应稳态值为1
D:以上均正确
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机电一体化系统设计方法有（）。
A:纵向分层法
B:横向分块法
C:参数设计法
D:变参数设计法
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自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:比例控制
D:积分控制
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自动控制系统按给定信号可分为（）。
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:程序控制系统
D:闭环控制系统
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机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A:隔离
B:缩小
C:滤波
D:速度匹配
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机械传动系统的主要特性有（）。
A:转动惯量
B:阻尼
C:刚度
D:传动精度
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顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A:错误
B:正确
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根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A:错误
B:正确
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机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A:错误
B:正确
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机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A:错误
B:正确
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