奥鹏教育吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0005

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:最优设计
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如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
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开环控制系统的特征是没有（）。
A奥鹏教育吉林大学在线作业:执行环节
B:给定环节
C:反馈环节
D:放大环节
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惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相应变化率
D:穿越频率
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串联相位滞后校正通常用于（）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
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梅逊公式主要用于（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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机电一体化系统设计类型有（）。
A:开发性设计
B:适应性设计
C:变参数设计
D:详细设计
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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机械传动系统的主要特性有（）。
A:转动惯量
B:阻尼
C:刚度
D:传动精度
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机电一体化系统设计方法有（）。
A:纵向分层法
B:横向分块法
C:参数设计法
D:变参数设计法
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A:摩擦系数小
B:定位精度高
C:结构复杂
D:磨损较小
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下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A:偏心轴套调整法
B:双片薄齿轮错齿调整法
C:垫片调整法
D:轴向压簧调整法
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自动控制系统按信号类型可分为（）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续系统
D:离散系统
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机电控制系统一般由（）组成。
A:控制电机
B:电液控制机构
C:电-启动机构
D:执行元件
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研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A:错误
B:正确
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一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确
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系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确
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同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A:错误
B:正确
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