奥鹏教育吉大《机械工程控制基础》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0005

相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A:圆
B:上半圆
C:下半圆
D:45弧线
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系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A:非强迫响应
B:随机响应
C:强迫响应
D:初始响应
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某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(j)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A:2
B:0.2
C:0.5
D:0.05
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误差信号与输入信号之比为（ ）。
A:误差传递函数
B:反馈传递函数
C:二次反馈函数
D:负反馈函数
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开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者
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二阶系统的阻尼比，等于（ ）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A:开环控制
B:反馈系统
C:闭环控制
D:放大系统
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（ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A:误差
B:公差
C:偏差
D:残差
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在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A:主反馈
B:负反馈
C:偏差
D:扰动
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控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A:连续系统
B:非线性系统
C:离散系统
D:随动系统
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若某最小相位系统的相角裕度＞0，则下列说法错误的是（）。
A:不稳定
B:只有当幅值裕度kg1时才稳定
C:稳定
D:不能判用相角裕度判断系统的稳定性
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以下性能指标中，表征系统灵敏性的是（）。
A:延迟时间
B:上升时间
C:峰值时间
D:超调量
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下列属于典型环节的是（ ）。
A:比例环节
B:惯性环节
C:微分环节
D:积分环节
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反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A:外反馈
B:内反馈
C:恒值系统
D:随动系统
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不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。
A:错误
B:正确
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系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
A:错误
B:正确
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校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A:错误
B:正确
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:错误
B:正确
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二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:错误
B:正确
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延时环节是线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180线。（ ）
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A:错误
B:正确
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