奥鹏教育吉大《机械工程控制基础》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0005

开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者
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惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A:0
B:1
C:2
D:3
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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A:2
B:0.2
C:0.5
D:0.05
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A:圆
B:上半圆
C:下半圆
D:45弧线
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（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A:瞬态响应
B:稳态响应
C:自由响应
D:强迫响应
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设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A:最优控制
B:系统辩识
C:系统校正
D:自适应控制
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后校正
D:滞后-超前
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若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。
A:反馈校正
B:相位超前校正
C:相位滞后-超前校正
D:相位滞后校正
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方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A:前向通道的传递函数发生改变
B:前向通道的传递函数保持不变
C:各反馈回路的传递函数保持不变
D:各反馈回路的传递函数发生改变
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控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
A:线性系统
B:非线性系统
C:开环控制系统
D:随动系统
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超前校正的效果有（）。
A:使系统带宽增加
B:使系统带宽减小
C:提高了时间响应速度
D:降低了时间响应速度
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某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。
A:惯性
B:比例
C:积分
D:微分
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影响奥鹏教育吉林大学在线作业系统稳态误差的主要因素有（）。
A:系统类型
B:开环增益
C:输入信号
D:干扰信号
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180线。（ ）
A:错误
B:正确
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
A:错误
B:正确
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线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A:错误
B:正确
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一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
A:错误
B:正确
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校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A:错误
B:正确
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