奥鹏教育吉大《控制工程基础》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一-0005

设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A:K/T
B:KT
C:-K/T2
D:K/T2
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二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
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下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A:(4s+1)/(s+1)
B:(s+1)/(4s+1)
C:(0.1s+1)/(0.625s+1)
D:(0.625s+1)/(0.1s+1)
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串联相位滞后校正通常用于（）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:是一个定值
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统校正
D:正适应控制
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某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节
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当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
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某一奥鹏教育吉林大学在线作业系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A:阻尼比
B:误差带
C:分贝线
D:无阻尼固有频率
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A:增加相位裕度
B:调整频带宽度
C:减小相位裕度
D:调速频率
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系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
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系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A:错误
B:正确
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A:错误
B:正确
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信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A:错误
B:正确
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