奥鹏教育吉林大学《机械工程控制基础》在线作业一

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吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
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某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(j)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
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一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率=1/T 时，则相频特性∠G(j)为（）。
A:45
B:－45
C:90
D:-90
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开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者
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设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A:0
B:1
C:2
D:3
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具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号
C:实际脉冲信号
D:强迫脉冲信号
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（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A:瞬态响应
B:稳态响应
C:自由响应
D:强迫响应
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A:180－(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A:z传递函数
B:离散状态空间表达式
C:微分方程
D:差分方程
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下列属于典型环节的是（ ）。
A:比例环节
B:惯性环节
C:微分环节
D:积分环节
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影响系统稳态误差的主要因素有（）。
A:系统类型
B:开环增益
C:输入信号
D:干扰信号
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若某最小相位系统的相角裕度＞0，则下列说法错误的是（）。
A:不稳定
B:只有当幅值裕度kg1时才稳定
C:稳定
D:不能判用相角裕度判断系统的稳定性
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A:错误
B:正确
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滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A:错误
B:正确
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时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A:错误
B:正确
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系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A:错误
B:正确
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系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
A:错误
B:正确
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若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A:错误
B:正确
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PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A:错误
B:正确
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采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
A:错误
B:正确
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延时环节是非线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
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