奥鹏教育吉林大学《控制工程基础》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二-0001

某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节
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若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞
B:0
C:5
D:10
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数
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幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对奥鹏教育吉林大学在线作业数频率特性曲线上的-20分贝线
B:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A:(4s+1)/(s+1)
B:(s+1)/(4s+1)
C:(0.1s+1)/(0.625s+1)
D:(0.625s+1)/(0.1s+1)
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若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A:上半平面
B:下半平面
C:左半平面
D:右半平面
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二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A:K/T
B:KT
C:-K/T2
D:K/T2
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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二阶系统的阻尼比，等于（）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A:阻尼比
B:误差带
C:分贝线
D:无阻尼固有频率
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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
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系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A:错误
B:正确
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
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系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A:错误
B:正确
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根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A:错误
B:正确
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