奥鹏教育吉林大学《控制工程基础》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一-0001

作为控制系统，一般（）。
A:开奥鹏教育吉林大学在线作业环不振荡
B:闭环不振荡
C:开环一定振荡
D:闭环一定振荡
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一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A:3.75，1.25
B:3，0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A:K/T
B:KT
C:-K/T2
D:K/T2
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25
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某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节
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下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A:(4s+1)/(s+1)
B:(s+1)/(4s+1)
C:(0.1s+1)/(0.625s+1)
D:(0.625s+1)/(0.1s+1)
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数
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设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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反馈控制系统是指系统中有（）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A:最简性
B:稳定性
C:准确性
D:灵敏性
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A:增益
B:型次
C:输入信号
D:输出信号
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A:错误
B:正确
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
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一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确
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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确
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