奥鹏远程教育吉林大学《工程机器人》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业二-0003

用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A:运动学
B:静力学
C:动力学
D:以上均不正确
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通常效率高于（）即称高效区。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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传动奥鹏教育吉林大学在线作业系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A:积
B:比
C:和
D:差
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动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A:切线牵引力
B:轴线牵引力
C:法线牵引力
D:以上均不对
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下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A:结构紧凑
B:传动效率高
C:传动平稳
D:散热性好
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适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A:增速增距
B:增速减距
C:减速增距
D:减速减距
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履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A:正比
B:反比
C:无关
D:以上均不对
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在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A:不存在
B:存在
C:有少量
D:有大量
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机械传动系统效率可达到（）以上。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。
A:直线形
B:曲线形
C:折线形
D:弯线形
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机器人编程语言可分为（）。
A:动作级
B:对象级
C:任务级
D:以上均不正确
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在工程机械中常用的动力装置的是（）。
A:内燃机
B:电动机
C:汽轮机
D:风力机
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装载机的制动系统按功能分为（）系统
A:单项制动
B:行车制动
C:驻车制动
D:联合制动
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按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
A:直角坐标式机器人
B:圆柱坐标式机器人
C:球面坐标式机器人
D:关节式球面坐标机器人
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台车的四轮一带中的轮指（）。
A:导向轮
B:拖链轮
C:支重轮
D:台车轮
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履带车辆中的履带可分成（）。
A:驱动段
B:支承段
C:上方区段
D:前方区段
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下列不属于人机交互系统的是（）。
A:计算机的标准终端
B:指令控制台
C:信息显示板
D:机械手
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铲运机的卸土方式有（）。
A:强制卸土
B:半强制卸土
C:自由卸土
D:以上均不正确
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工程车辆可分为哪两种类型（）。
A:牵引型
B:自动式
C:非自动式
D:非牵引型
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经传动系输出的发动机有效功率比实际输出的有效功率大。
A:错误
B:正确
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挖掘机回转支承的主要结构形式有转柱式回转支承和滚动轴承回转支承两种。
A:错误
B:正确
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台车由四轮一带和台车架组成。
A:错误
B:正确
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机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
A:错误
B:正确
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半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。
A:错误
B:正确
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