奥鹏远程教育吉林大学《工程机器人》在线作业一

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吉大18春学期《工程机器人》在线作业一-0003

主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。
A:变速箱
B:车桥
C:离合器
D:变速器
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通常效率高于（）即称高效区。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A:切线牵引力
B:轴线牵引力
C:法线牵引力
D:以上均不对
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在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A:理论行驶速度
B:实际行驶速度
C:综合行驶速度
D:相对行驶速度
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下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A:结构紧凑
B:传动效率高
C:传动平稳
D:散热性好
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轮式底盘主要由（）等构成。
A:车架，台车
B:车轮，车架
C:车轮，台车
D:车架，履带
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机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A:锁定机构
B:联锁机构
C:互锁机构
D:以上均正确
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装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A:单板
B:平板
C:双板
D:箱体
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用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A:2
B:3
C:4
D:5
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履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
A:各链轨节铰链中的摩擦
B:驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C:导向轮和托链轮轴承的摩擦
D:支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
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挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A:履带式
B:轮胎式
C:汽车式
D:悬挂式
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偏转车轮转向有（）。
A:前轮偏转
B:单轮偏转
C:后轮偏转
D:全轮偏转
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下列不属于人机交互系统的是（）。
A:计算机的标准终端
B:指令控制台
C:信息显示板
D:机械手
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工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A:底盘
B:机座
C:工作装置
D:动力装置
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常用的行车制动器有（）。
A:主制动器
B:蹄式制动器
C:钳盘式制动器
D:湿式制动器
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按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A:固定式
B:回转式
C:履带式
D:轮胎式
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通常工程机械可分为三个类别（）。
A:固定式施工机械
B:拖式施工机械
C:自行式施工机械
D:装载机
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车辆转向方式有哪三种（）。
A:偏转车轮转向
B:铰接车架转向
C:滑移转向
D:以上均不正确
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装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
A:后倾
B:保持
C:前倾
D:侧倾
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传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。
A:错误
B:正确
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转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。
A:错误
B:正确
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动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。
A:错误
B:正确
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驱动轮的动力等于链轮的节园半径。
A:错误
B:正确
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挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。
A:错误
B:正确
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