奥鹏远程教育吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0003

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后校正
D:滞后-超前
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二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:是一个定值
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二阶系统的阻尼比，等于（）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C奥鹏教育吉林大学在线作业:系统分析
D:最优设计
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一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A:K/T
B:KT
C:-K/T2
D:K/T2
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机电控制系统一般由（）组成。
A:控制电机
B:电液控制机构
C:电-启动机构
D:执行元件
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机电一体化系统设计类型有（）。
A:开发性设计
B:适应性设计
C:变参数设计
D:详细设计
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A:系统的精度提高
B:系统稳定性提高
C:系统的精度下降
D:系统稳定性下降
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与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A:摩擦系数小
B:定位精度高
C:结构复杂
D:磨损较小
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A:Ⅰ型系统
B:Ⅱ型系统
C:系统单位阶跃响应稳态值为1
D:以上均正确
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自动控制系统按信号类型可分为（）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续系统
D:离散系统
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自动控制系统按给定信号可分为（）。
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:程序控制系统
D:闭环控制系统
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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A:阻尼比
B:误差带
C:分贝线
D:无阻尼固有频率
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机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A:错误
B:正确
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控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。
A:错误
B:正确
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根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A:错误
B:正确
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伺服系统不是自动控制系统。
A:错误
B:正确
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A:错误
B:正确
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