奥鹏远程教育吉林大学《机械工程控制基础》在线作业二

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吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0003

相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A:圆
B:上半圆
C:下半圆
D:45弧线
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反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:调节器
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二阶系统的阻尼比，等于（ ）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号
C:实际脉冲信号
D:强迫脉冲信号
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串联相位滞后校正通常用于（ ）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A:非线性化
B:线性化
C:简单化
D:微分化
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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
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系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A:F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B:F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C:F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D:F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
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若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（）。
A:提高上升时间和峰值时间
B:减少上升时间和峰值时间
C:提高上升时间和调整时间
D:减少上升时间和调整时间
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设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
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下列属于典型环节的是（ ）。
A:比例环节
B:惯性环节
C:微分环节
D:积分环节
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描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A:z传递奥鹏教育吉林大学在线作业函数
B:离散状态空间表达式
C:微分方程
D:差分方程
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建立数学模型的意义是（ ）。
A:定性了解系统的工作原理与特性
B:定量描述系统的动态性能
C:揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
D:有助于问题的解决
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超前校正的效果有（）。
A:使系统带宽增加
B:使系统带宽减小
C:提高了时间响应速度
D:降低了时间响应速度
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系统的动态特性由（）决定。
A:稳态精度
B:稳态误差
C:相位裕量
D:幅值裕量
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前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A:错误
B:正确
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延时环节是线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
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系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A:错误
B:正确
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将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
A:错误
B:正确
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反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180线。（ ）
A:错误
B:正确
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系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
A:错误
B:正确
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线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A:错误
B:正确
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延时环节是非线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A:错误
B:正确
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