奥鹏远程教育吉林大学《机械工程控制基础》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0003

在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A:主反馈
B:负反馈
C:偏差
D:扰动
答案问询微信：424329

某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(j)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案问询微信：424329

误差信号与输入信号之比为（ ）。
A:误差传递函数
B:反馈传递函数
C:二次反馈函数
D:负反馈函数
答案问询微信：424329

相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A:圆
B:上半圆
C:下半奥鹏教育吉林大学在线作业圆
D:45弧线
答案问询微信：424329

一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ）。
A:0.4，Ⅰ
B:0.4，Ⅱ
C:3，Ⅰ
D:3，Ⅱ
答案问询微信：424329

开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案问询微信：424329

设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案问询微信：424329

反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:调节器
答案问询微信：424329

系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A:非强迫响应
B:随机响应
C:强迫响应
D:初始响应
答案问询微信：424329

从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
答案问询微信：424329

下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
A:阶跃函数
B:脉冲函数
C:斜坡函数
D:加速度函数
答案问询微信：424329

下列关于传递函数的特点正确的是（）。
A:只适用于线性定常系统
B:反映系统本身的特性，与外界输入无关
C:不说明被描述系统的物理结构
D:量纲是根据输入量与输出量来决定的
答案问询微信：424329

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A:闭环特征方程在s右半平面根的个数
B:闭环特征方程在s左半平面根的个数
C:特征函数在右半平面的零点数
D:特征函数在左半平面的零点数
答案问询微信：424329

描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A:z传递函数
B:离散状态空间表达式
C:微分方程
D:差分方程
答案问询微信：424329

下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A:衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B:对于稳定的最小相位系统一般具有30～60相位裕量，8～20dB幅值裕量
C:理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D:以上均正确
答案问询微信：424329

串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

延时环节是非线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329