奥鹏远程教育吉林大学《控制工程基础》在线作业二

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吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二-0003

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
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对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:是一个定值
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二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A:3.75，1.25
B:3，0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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反馈控制系统是指系统中有（）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器
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设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
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系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A:位置误差
B:速度误差
C:加速度误差
D:系统误差
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若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A:上半平面
B:下半平面
C:左半平面
D:右半平面
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D奥鹏教育吉林大学在线作业:闭环是不稳定的
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A:增益
B:型次
C:输入信号
D:输出信号
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确
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对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A:错误
B:正确
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系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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