吉大《工程机器人》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业二-0004

当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A:轴线牵引力
B:主牵引力
C:切线牵引力
D:以上均正确
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下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A:机械传动
B:液力机械传动
C:液压传动
D:电力传动
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在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A:理论行驶速度
B:实际行驶速度
C:综合行驶速度
D:相对行驶速度
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为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A:2
B:3
C:4
D:5
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A:运动学
B:静力学
C:动力学
D:以上均不正确
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装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A:单板
B:平板
C:双板
D:箱体
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根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A:斜面排料式
B:中心排斜式
C:固定轴式
D:活动轴式
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适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A:增速增距
B:增速减距
C:减速增距
D:减速减距
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用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作奥鹏教育吉林大学在线作业系统
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装载机的制动系统按功能分为（）系统
A:单项制动
B:行车制动
C:驻车制动
D:联合制动
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气动驱动的特点是（）。
A:适用于较轻的物体
B:适用于高速运动
C:不适用于高速运动
D:不适用于精确定位
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机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
A:机械部分
B:传感部分
C:控制部分
D:操作部分
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下列是液压系统特有特点的是（）。
A:管路布置方便
B:管理布置繁琐
C:易漏油
D:不易漏油
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台车的四轮一带中的轮指（）。
A:导向轮
B:拖链轮
C:支重轮
D:台车轮
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机器人常用的驱动方式主要有（）。
A:液压驱动
B:气压驱动
C:电气驱动
D:机械驱动
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按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
A:直角坐标式机器人
B:圆柱坐标式机器人
C:球面坐标式机器人
D:关节式球面坐标机器人
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履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
A:各链轨节铰链中的摩擦
B:驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C:导向轮和托链轮轴承的摩擦
D:支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
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通常工程机械可分为三个类别（）。
A:固定式施工机械
B:拖式施工机械
C:自行式施工机械
D:装载机
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直流电机的额定值有（）。
A:额定功率
B:额定电压
C:额定转速
D:额定电流
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分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A:错误
B:正确
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通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
A:错误
B:正确
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履带在地面上没有任何滑移时车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度。
A:错误
B:正确
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动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。
A:错误
B:正确
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履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车。
A:错误
B:正确
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