吉大《工程机器人》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业一-0004

下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A:塔式起重机
B:推土机
C:挖掘机
D:压路机
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根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A:机械传动
B:液力机械传动
C:液压传动
D:电力传动
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当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A:轴线牵引力
B:主牵引力
C:切线牵引力
D:以上均正确
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轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A:2
B:3
C:4
D:5
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液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A:负荷，流量
B:流量，负荷
C:负荷，负荷
D:流量，流量
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为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A:2
B:3
C:4
D:5
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通常效率高于（）即称高效区。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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履带车辆采用的转向方式（）。
A:偏向车轮转向
B:铰接车架转向
C:滑移转向
D:漂移转向
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机械传动系统效率可达到（）以上。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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偏转车轮转向有（）。
A:前轮偏转
B:单轮偏转
C:后轮偏转
D:全轮偏转
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铲运机的卸土方式有（）。
A:强制卸土
B:半强制卸土
C:自由卸土
D:以上均不正确
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液力变矩器的特点（）。
A:对突变载荷适应能力强
B:能吸收突变载荷
C:提高使用寿命
D:传动效率最高
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直流电机的额定值有（）。
A:额定功率
B:额定电压
C:额定转速
D:额定电流
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构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A:电动机和减速器
B:驱动电路
C:运动特性检测传感器
D:控制系统的硬件和软件
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工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A:工程机器人载荷较大
B:工业机器人操作臂以电气操纵为主
C:工程机器人工作装置以液压操纵为主
D:工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
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机器人系奥鹏教育吉林大学在线作业统结构一般由哪几部分组成（）。
A:机械部分
B:传感部分
C:控制部分
D:操作部分
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常用的行车制动器有（）。
A:主制动器
B:蹄式制动器
C:钳盘式制动器
D:湿式制动器
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机器人常用的驱动方式主要有（）。
A:液压驱动
B:气压驱动
C:电气驱动
D:机械驱动
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机器人的主要应用场合有（）。
A:农业生产
B:军事应用
C:自动化生产领域
D:特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
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工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
A:错误
B:正确
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半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。
A:错误
B:正确
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轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A:错误
B:正确
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理论行驶速度在数值上略大于履带卷绕运动的平均速度。
A:错误
B:正确
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机器人的精度只决定于机械精度。
A:错误
B:正确
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