吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0004

以下说法正确的是（）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
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二阶系统的阻尼比，等于（）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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最小相位的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数
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梅逊公式主要用于（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25
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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
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机电一体化系统设计原则有（）。
A:机电互补原则
B:功能优化原则
C:效益最大原则
D:开放性原则
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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自动控制系统按信号类型可分为（）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续系统
D:离散系统
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自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:比例控制
D:积分控制
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机电一体化系统设计类型有（）。
A:开发性设计
B:适应性设计
C:变参数设计
D:详细设计
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机电一体化的高性能包括（）。
A:高速度
B:高精度
C:高效率
D:高可靠性
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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机电控制系统一般由（）组成。
A:控制电机
B:电液控制机构
C:电-启动机构
D:执行元件
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机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A:模块化
B:智能化
C:绿色化
D:微型化
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机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A:错误
B:正确
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
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机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A:错误
B:正确
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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确
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机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A:错误
B:正确
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