吉大《机械工程控制基础》在线作业一

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吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0004

设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A:0
B:1
C:2
D:3
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为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A:非线性化
B:线性化
C:简单化
D:微分化
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对（ ）系统根本谈不上误差问题。
A:稳定系统
B:不稳定系统
C:一阶系统
D:高阶系统
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是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A:开环控制
B:反馈系统
C:闭环控制
D:缩小系统
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若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A:1
B:2
C:5
D:10
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A:180－(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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串联相位滞后校正通常用于（ ）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A:主反馈
B:负反馈
C:偏差
D:扰动
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某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A:10
B:20
C:30
D:40
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从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
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下列属于并联校正的是（）。
A:相位滞后－超前校正
B:反馈校正
C:前馈校正
D:顺馈校正
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z变换的性质有（）。
A:平移定理
B:前向差分定理
C:卷积定理
D:终值定理
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反馈控制系统的分类有（ ）。
A:外反馈
B:内反馈
C:主反馈
D:负反馈
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反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A:外反馈
B:内反馈
C:恒值系统
D:随动系统
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系统稳定的必要和充分条件是（）。
A:特征方程的所有根必须为负实数
B:特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C:特征方程的所有根必须为正实数
D:特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
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延时环节是线性环节。（ ）
A:错误
B:正确
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时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A:错误
B:正确
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离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A:错误
B:正确
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频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统又称为反馈系统。
A:错误
B:正确
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环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A:错误
B:正确
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对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A:错误
B:正确
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前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A:错误
B:正确
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系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
A:错误
B:正确
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:错误
B:正确
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