吉林大学《工程机器人》在线作业二

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吉大18春学期《工程机器人》在线作业二-0002

轮式底盘主要由（）等构成。
A:车架，台车
B:车轮，车架
C:车轮，台车
D:车架，履带
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在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A:理论行驶速度
B:实际行驶速度
C:综合行驶速度
D:相对行驶速度
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下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A:机械传动
B:液力机械传动
C:液压传动
D:电力传动
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轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A:2
B:3
C:4
D:5
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平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A:行走装置液压系统
B:工作装置液压系统
C:转向液压系统
D:制动液压系统
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旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A:斜面排料式
B:中心排斜式
C:固定轴式
D:活动轴式
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机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A:锁定机构
B:联锁机构
C:互锁机构
D:以上均正确
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下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A:塔式起重机
B:推土机
C:挖掘机
D:压路机
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动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A:切线牵引力
B:轴线牵引力
C:法线牵引力
D:以上均不对
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当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A:轴线牵引力
B:主牵引力
C:切线牵引力
D:以上均正确
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工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A:工程机器人载荷较大
B:工业机器人操作臂以电气操纵为主
C:工程机器人工作装置以液压操纵为主
D:工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
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通常工程机械可分为三个类别（）。
A:固定式施工机械
B:拖式施工机械
C:自行式施工机械
D:装载机
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按传动的形式传动系统分为（）。
A:机械传动
B:液力机械传动
C:液压传动
D:电力传动
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履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
A:各链轨节铰链中的摩擦
B:驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C:导向轮和托链轮轴承的摩擦
D:支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
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装载机的制动系统按功能分为（）系统
A:单项制动
B:行车制动
C:驻车制动
D:联合制动
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机器人研究的基础内容包括（）。
A:空间机构学
B:机器人运动学
C:机器人控制技术
D:机器人语言
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常用的行车制动器有（）。
A:主制动器
B:蹄式制动器
C:钳盘式制动器
D:湿式制动器
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按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A:固定式
B:回转式
C:履带式
D:轮胎式
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装载机动臂液压缸具有（）位置。
A:提升
B:保持
C:下降
D:浮动
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工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A:夹持类
B:吸附类
C:关节式
D:自由式
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挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。
A:错误
B:正确
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理论行驶速度在数值上略大于履带卷绕运动的平均速度。
A:错误
B:正确
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传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。
A:错误
B:正确
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采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
A:错误
B:正确
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轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A:错误
B:正确
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