吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0002

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统校正
D:正适应控制
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如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节
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反馈控制系统是指系统中有（）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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作为控制系统，一般（）。
A:开环不振荡
B:闭环不振荡
C:开环一定振荡
D:闭环一定振荡
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串联相位滞后校正通常用于（）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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机电控制系统一般由（）组成。
A:控制电机
B:电液控制机构
C:电-启动机构
D:执行元件
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机械传动系统的主要特性有（）。
A:转动惯量
B:阻尼
C:刚度
D:传动精度
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机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A:接口耦合
B:物质流动
C:信息控制
D:能量转换
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A:阻尼比
B:误差带
C:分贝线
D:无阻尼固有频率
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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对控制系统的基本要求有（）。
A:准确性
B:快速性
C:随机性
D:稳定性
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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机电一体化机械系统的主要机构有（）
A:传动机构
B:导向机构
C:执行机构
D:机座
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机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
A:奥鹏教育吉林大学在线作业性能指标
B:系统功能
C:使用条件
D:经济效益
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A:增益
B:型次
C:输入信号
D:输出信号
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信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A:错误
B:正确
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研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A:错误
B:正确
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“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A:错误
B:正确
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控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。
A:错误
B:正确
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确
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