吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0002

在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
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若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞
B:0
C:5
D:10
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
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某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
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设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A:位置误差
B:速度误差
C:加速度误差
D:系统误差
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以下说法正确的是（）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后校正
D:滞后-超前
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时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A:180-(c)
B:(c)
C:180+(c)
D:90+(c)
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一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A:最简性
B:稳定性
C:准确性
D:灵敏性
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机械传动系统的主要特性有（）。
A:转动惯量
B:阻尼
C:刚度
D:传动精度
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A:隔离
B:缩小
C:滤波
D:速度匹配
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机电一体化机械系统的主要机构有（）
A:传动机构
B:导向机构
C:执行机构
D:机座
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对控制系统的基本要求有（）。
A:准确性
B:快速性
C:随机性
D:稳定性
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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A:Ⅰ型系统
B:Ⅱ型系统
C:系统单位阶跃响应稳态值为1
D:以上均正确
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某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
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超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A:增加相位裕度
B:调整频带宽度
C:减小相位裕度
D:调速频率
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机电一体化系统设计方法有（）。
A:纵向分层法
B:横向分块法
C:参数设计法
D:变参数设计法
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机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A:错误
B:正确
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“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A:错误
B:正确
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一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A:错误
B:正确
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