吉林大学《机械工程控制基础》在线作业二

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吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0002

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
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二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A:临界阻尼系统
B:欠阻尼系统
C:过阻尼系统
D:零阻尼系统
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（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A:开环控制
B:反馈系统
C:闭环控制
D:放大系统
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在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A:主反馈
B:负反馈
C:偏差
D:扰动
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A:最优控制
B:系统辩识
C:系统校正
D:自适应控制
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系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A:非强迫响应
B:随机响应
C:强迫响应
D:初始响应
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后奥鹏教育吉林大学在线作业校正
D:滞后-超前
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最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A:增益
B:误差带
C:增益和阻尼比
D:阻尼比和无阻尼固有频率
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某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A:10
B:20
C:30
D:40
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下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A:前向通道的传递函数发生改变
B:前向通道的传递函数保持不变
C:各反馈回路的传递函数保持不变
D:各反馈回路的传递函数发生改变
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闭环控制系统的特点是（ ）。
A:结构相对较复杂
B:成本高
C:抗干扰能力强
D:控制精度高
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数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A:分析法
B:实验法
C:计算法
D:有限元法
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开环控制系统的特点是（ ）。
A:结构简单
B:稳定性好
C:容易设计和调整
D:成本较低
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不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。
A:错误
B:正确
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震荡环节是一阶环节。（ ）
A:错误
B:正确
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环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A:错误
B:正确
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校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
A:错误
B:正确
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一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A:错误
B:正确
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将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A:错误
B:正确
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工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A:错误
B:正确
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