吉林大学《控制工程基础》在线作业一

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吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一-0002

二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25
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一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A:K/T
B:KT
C:-K/T2
D:K/T2
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设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A:0
B:014
C:14
D:0
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串联相位滞后校正通常用于（）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率
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一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A:3.75，1.25
B:3，0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统校正
D:正适应控制
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
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反馈控制系统是指系统中有（）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
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已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
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超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A:增加相位裕度
B:调整频带宽度
C:减小相位裕度
D:调速频率
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A:阻尼比
B:误差带
C:分贝线
D:无阻尼固有频率
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工程系统中常用的校正方案有（）。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A:Ⅰ型系统
B:Ⅱ型系统
C:系统单位阶跃响应稳态值为1
D:以上均正确
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系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A:错误
B:正确
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系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A:错误
B:正确
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信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A:错误
B:正确
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一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确
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根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A:错误
B:正确
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